Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 595

Commande anticipatrice du moment d'inertie
Pour les applications dans lesquelles le moteur tourne principalement à vitesse constante, le
variateur peut rarement calculer le moment d'inertie par le biais de la fonction décrite ci-
dessus. Dans ce cas, il existe la commande anticipatrice du moment d'inertie. Celle-ci
présuppose qu'il existe un rapport presque linéaire entre le moment d'inertie et le couple
résistant.
p5310 permet de configurer la commande anticipatrice du moment d'inertie.
● Le bit 0 permet d'activer le calcul de la caractéristique (p5312 ... p5315).
● Le bit 1 vous permet d'activer la commande anticipatrice de moment d'inertie.
Les combinaisons de bits suivantes sont possibles :
p5310.0 = 0,
p5310.1 = 0
p5310.0 = 0,
p5310.1 = 1
p5310.0 = 1,
p5310.1 = 0
p5310.0 = 1,
p5310.1 = 1
Le mot d'état de la commande anticipatrice de moment d'inertie est affiché dans r5311.
Exemple
Pour un convoyeur horizontal, le moment d'inertie dépend en première approximation de la
charge.
Figure 9-26
Le rapport entre le couple résistant et le couple est enregistré en tant que caractéristique
linéaire dans le variateur.
● Dans le sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 x couple résistant C
● Dans le sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 x couple résistant C
Pour déterminer la caractéristique, vous disposez de plusieurs options :
● Vous connaissez déjà la caractéristique grâce à d'autres mesures. Dans ce cas, vous
devez régler les paramètres sur les valeurs connues lors de la mise en service.
● Le variateur détermine la caractéristique de façon itérative par des mesures pendant le
fonctionnement du moteur.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Commande anticipatrice de moment d'inertie inactive
Calculs cycliques des coefficients sans commande anticipatrice de
moment d'inertie (mise en service)
Commande anticipatrice de moment d'inertie activée (sans calculs
cycliques des coefficients)
Commande anticipatrice de moment d'inertie activée (avec calculs
cycliques des coefficients)
Rapport entre le moment d'inertie J et le couple résistant C
Surveillances, fonctions, protections
9.3 Fonctions d'extension
R
+ p5313
R
+ p5315
R
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