Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 521

recherche qui découle du paramètre p1203. Durant cette phase, le courant de recherche
paramétrable p1202 est injecté. Si la fréquence de recherche se trouve à proximité de la
fréquence de rotor, le courant passe par minimum. Il s'ensuit alors la magnétisation du
moteur à la fréquence trouvée. Au cours de cette phase, la tension de sortie est
augmentée, pendant le temps de magnétisation (p0346), à la valeur de tension donnée
par la caractéristique U/f (voir fig. "Reprise au vol").
● Régulation vectorielle sans capteur de vitesse :
La détermination de la vitesse du moteur s'effectue à l'aide de la boucle de régulation
d'adaptation de vitesse du modèle électrique du moteur. Dans un premier temps, le
courant de recherche (p1202) est injecté, puis le régulateur est démarré à partir de la
fréquence de recherche maximale. La dynamique du régulateur peut être influencée à
l'aide du facteur de vitesse de recherche (p1203). Lorsque l'écart du régulateur
d'adaptation de vitesse est suffisamment faible, la fonction poursuit la magnétisation dont
la durée est paramétrée dans p0346.
Après écoulement du temps d'excitation p0346, le générateur de rampe est réglé sur la
mesure de vitesse et le moteur est accéléré à la consigne de fréquence actuelle.
Figure 9-6
Danger de mort dû au mouvement inattendu du moteur lorsque la reprise au vol est activée
Si la "reprise au vol" est activée (p1200), l'entraînement peut être accéléré par le courant
de recherche et ceci malgré l'immobilisation et la consigne 0.
Lorsqu'il se trouve dans cet état, il faut interdire l'accès aux zones de mouvement du
moteur car ce dernier peut redémarrer automatiquement et entraîner la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
• Respecter les consignes générales de sécurité.
• Veiller à ce que les fonctions d'arrêt d'urgence soient opérationnelles.
Remarque
Reprise au vol sans capteur pour les moteurs synchrones à excitation par aimants
permanents
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, la reprise au vol
sans capteur n'est possible qu'en utilisant un Voltage Sensing Module VSM10 pour
l'acquisition de la vitesse du moteur (option K51).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Reprise au vol
ATTENTION
Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
521