Exemple; Enoncé Du Problème; Marche À Suivre - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

6.10.4

Exemple

Enoncé du problème
Configurer SINAMICS Link pour 2 abonnés et la transmission des valeurs suivantes :
● Données d'émission de l'abonné 1 à l'abonné 2
– r0898 CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle Entraînement 1 (1 PZD),
– r0079 CO: Consigne totale du couple (2 PZD), PZD 2 dans l'exemple
– r0021 CO: Mesure de vitesse lissée (2 PZD), PZD 3 dans l'exemple
● Données d'émission de l'abonné 2 à l'abonné 1
– r0899 CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle Entraînement 2 (1 PZD), PZD 1
● Ici, IF1 est utilisé pour SINAMICS Link.
Marche à suivre
1. Régler p0009 = 1 sur tous les abonnés afin de modifier la configuration de l'appareil.
2. Régler le mode de fonctionnement "SINAMICS Link" de la CBE20 pour tous les abonnés
via p8835 = 3.
3. Pour tous les abonnés, limiter le nombre maximal d'abonnés avec p8811 = 8. La mise à 1
de p8811 permet de prédéfinir le paramètre p8812[1] et de corriger éventuellement le
paramètre p8836.
4. Attribuer les numéros d'abonné aux appareils concernés :
– Abonné 1 (≙ appareil 1) : p8836 = 1
– Abonné 2 (≙ appareil 2) : p8836 = 2
5. Régler toutes les CBE20 sur fonctionnement isochrone en mettant p8812[0] à 1.
6. Procéder au réglage d'interface suivant pour tous les abonnés :
– Pour IF1 : p8839[0] = 2 (COMM BOARD)
– Pour IF2 : p8839[1] = 1 (Control Unit intégrée)
7. Régler p0009 = 0 sur les deux abonnés, exécuter "Copier RAM vers ROM" et effectuer
ensuite un POWER ON pour activer la version modifiée du firmware et les nouveaux
réglages dans la CBE20.
8. Définir les données d'émission de l'abonné 1 :
– Définir les PZD que l'abonné 1 doit envoyer :
– Placer ces PZD dans le tampon d'émission (p8871) de l'abonné 1 :
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
PZD 1 dans l'exemple
dans l'exemple
P2051[0] = Entraînement1:r0898 (PZD 1)
p2061[1] = Entraînement1:r0079 (PZD 2 + PZD 3)
p2061[3] = Entraînement1:r0021 (PZD 4 + PZD 5)
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (r0079 1re partie)
p8871[2] = 3 (r0079 2e partie)
p8871[3] = 4 (r0021 1re partie)
p8871[4] = 5 (r0021 2e partie)
6.10 Communication via SINAMICS Link
Commande
403