Exemple : Couplage De 2 Entraînements Par La Consigne De Position - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

Table des Matières

5 Communication via PROFIBUS–DP

5.10 Echange de données transversal (à partir de SW 4.1)

adoptées pour

Configuration du

Exemple : couplage de 2 entraînements par la consigne de posi-

L'exemple suivant s'appuie sur la fonction d'échange de données trans-

versal par PROFIBUS DP. Il montre les étapes requises pour le para-

métrage des entraînements pilote et asservi.

Il est recommandé d'effectuer le paramétrage dans l'ordre suivant :

1. Configuration du maître DP, p. ex. SIMATIC S7

2. Paramétrage de l'entraînement pilote

3. Paramétrage de l'entraînement asservi

Télégramme standard 108 pour entraînement pilote (publieur)

Télégramme standard 109 pour entraînement asservi (souscripteur)

Préréglage : $5 m suffisants pour plage de déplacement

SFC14/15 ne peut être utilisé.

P1009 = 4 ms

Les figures ci-après représentent les étapes d'une configuration S7 :

Les données suivantes sont à paramétrer dans le maître DP (S7) :

Configuration entraînement pilote appropriée au télégramme 108

- -> nombre de données process

- 4 mots PKW

- 10 mots pour les valeurs réelles au maître DP (sans cohérence)

- 10 mots pour les consignes du maître DP (sans cohérence)

Fig. 5-32 Exemple de la configuration S7 d'un entraînement pilote

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05

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