Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 276

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Transmission des
blocs de
déplacement
5
Règles relatives au
traitement des
requêtes/réponses
5-276
En mode positionnement des POSMO SI/CD/CA, les blocs de déplace-
ment sont enregistrés dans des paramètres et donc consultables et
modifiables par le biais du mécanisme de traitement des PKW.
Avis au lecteur
Les paramètres relatifs aux blocs de déplacement sont décrits dans le
chapitre 6.2.10.
Dans l'expression paramétrée des blocs de déplacement, le numéro du
paramètre de bloc de déplacement décrit la composante du bloc (posi-
tion, vitesse etc.) et le numéro de sous paramètre le numéro du bloc de
déplacement.
Exemple : P0081:17
Adressage dans le mécanisme de traitement PKW :
S
L'identificateur de paramètre (PKE) détermine l'adresse de la com-
posante de bloc
S
Le sous indice (IND) détermine l'adresse du numéro de bloc de dé-
placement.
Il n'est ainsi possible de lire ou modifier un bloc complet qu'en sélec-
tionnant les unes après les autres les différentes composantes du bloc.
A partir de SW 7.1, il est possible, pendant une opération de position-
nement avec la fonction "Introduction manuelle des données" (voir cha-
pitre 6.2.12), d'accepter et de retirer une nouvelle position ou un nou-
veau bloc de déplacement (changement de bloc au vol).
1. Une requête ou une réponse ne peut se référer qu'à un seul para-
mètre.
2. Le maître doit répéter une requête jusqu'à ce qu'il ait reçu la répon-
se correspondante.
3. L'esclave met sa réponse à la disposition du maître jusqu'à ce que
ce dernier formule une nouvelle requête.
4. Le maître reconnaît la réponse à une requête posée :
- par l'analyse de l'identificateur de réponse
- par l'analyse du numéro de paramètre (PNU)
- le cas échéant, par l'analyse de l'indice de paramètre (IND)
5. L'esclave répond à tous les télégrammes de réponse contenant des
valeurs de paramètres en envoyant des valeurs "actualisées".
Ceci s'applique à toutes les réponses aux requêtes du type "De-
mande de valeur de paramètre" et "Demande de valeur de paramè-
tre (champ)".
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Position pour le bloc de déplacem. 17
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