Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 436

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Couplage par
fonction File
d'attente
(P0410 = 5 ou 6)
(en préparation)
Exemple
d'application :
fonctionnalité de
File d'attente
(voir fig. 6-33)
6
6-436
Le couplage de l'entraînement pilote et de l'entraînement asservi s'éta-
blit ici en fonction de la mémoire de positionnement (File d'attente).
S
Activation/désactivation du couplage : toujours par le biais du pro-
gramme de déplacement
S
P0410 = 5 : Synchronisme de vitesse
S
P0410 = 6 : Synchronisme de position
L'entraînement pilote commande une bande transporteuse. La position
des pièces est déterminée par un capteur et mémorisée sous
P0425:16 par l'entraînement asservi. Quand une pièce s'approche de
sa position stand-by, l'entraînement asservi doit accélérer à temps
pour pouvoir se déplacer en synchronisme avec la pièce dans la zone
d'usinage.
Conditions :
Après la détection d'une pièce, la distance mesurée par rapport à la
position actuelle de l'entraînement asservi est inscrite de façon conti-
nue dans P0425:16. La première pièce est reportée sous P0425:0 et la
dernière sous P0425:15.
Au total, 16 positions peuvent être mises en mémoire - -> au-delà si-
gnalisation du défaut 168 (trop-plein de la mémoire de couplage).
L'entraînement asservi exécute cycliquement un programme de dépla-
cement avec des ordres de couplage et des ordres d'exécution.
Déroulement :
1. Exécution de l'ordre COUPLAGE_MARCHE : l'entraînement asservi
attend d'être synchronisé avec l'entraînement pilote.
2. Quand débute la synchronisation ? Autrement dit, quand le coupla-
ge est-il activé ?
La synchronisation débute lorsque la pièce suivante arrive sur l'en-
traînement asservi, autrement dit lorsque l'écart entre la pièce et
l'entraînement asservi deviendrait
2
v
EP
inférieur à
2a
EA
v Vitesse de l'entraînement pilote
EP
a Accélération de l'entraînement asservi
EA
3. La synchronisation en vitesse est établie en premier. Ensuite, la po-
sition la plus ancienne est effacée dans la mémoire de positionne-
ment et la synchronisation en position est réalisée avec P0410 = 6.
La synchronisation étant amorcée de façon anticipée, le déplace-
ment de compensation est très court.
Une fois le synchronisme établi, des ordres additionnels peuvent
être exécutés (pour l'usinage de la pièce par exemple).
Ces instructions sont assujetties aux mêmes conditions que les cou-
plages programmables.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
dans la période d'interpolation k qui suit.
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