Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 449

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Exemple :
La figure 6-37 montre comment les trois signaux de sortie "État déblo-
cage régulateurs", "Défaut actif" et "Alarme présente" permettent de
distinguer les trois classes de défaut ainsi que la suppression de Dé-
blocage régulateurs. Elle indique également comment l'entraînement
pilote et, par conséquent, les autres entraînements asservis peuvent
réagir à ces signaux.
Entraînement
asservi
Etat déblocage régulateurs (mot d'état ZSW1.2)
Défaut présent (mot d'état ZSW1.3) 0
Alarme présente (mot d'état ZSW1.7) 0
Fig. 6-37 Exemple : gestion des défauts survenus dans un entraînement asservi par l'entraînement pilote
Défauts dans Les défauts survenus dans l'entraînement pilote peuvent être traités de
l'entraînement façon analogue à ceux survenus un entraînement asservi.
pilote
Pour cela, il faut utiliser les signaux de sortie de l'entraînement pilote et
les appliquer aux entrées des entraînements asservis.
Dans le cas de couplages par la valeur réelle, une gestion des défauts
survenus dans l'entraînement pilote n'est pas absolument nécessaire,
car les entraînements asservis obéissent de toute façon à la valeur ré-
elle de l'entraînement pilote et, par conséquent, freinent en cas de dé-
faut.
Dans le cas d'un couplage par la consigne par contre, il faut s'assurer
que les axes couplés soient arrêtés correctement en cas d'absence de
consignes.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Remarque
Il est possible d'optimiser le montage représenté. Dans cet exemple, il
importe uniquement de distinguer les trois classes de défaut.
Signaux de sortie
ARRÊT I à III
&
Déblocage
régulateurs
&
ARRÊT IV à VI
&
ARRÊT VII
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Entraînement pilote
Borne "Déblocage
&
impulsions" (bo. IF)
Condition de
fonctionnement/Rejeter
contrat de déplacem.
(mot de com. STW1.4)
Condition de
- 1
fonctionnement/Arrêt
intermédiaire
(mot de commande
STW1.5)
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