Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 351

03.01 04.05
Tableau 6-7 Restrictions pour axe/capteur, suite
Axe/capteur
Axe rota-
tif infini
Capteur absolu
(axe ro-
tatif mo- tatif mo-
dule) dule)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
A partir de la version de logiciel 8.1:
Le rapport de transmission peut être choisi librement. La condition
suivante s'applique : plage modulo codeur EnDat (plage de
déplacement) q plage modulo charge
P0238:8
P1021 S
P0237:8
Conditions :
S
P1162w380 V
En cas de coupure ou de baisse de la tension du circuit intermédiaire,
l'énergie emmagasinée dans le circuit intermédiaire peut être utilisée
pour maintenir la régulation encore un certain temps. Lorsqu'il y a une
coupure ou une chute de la tension du circuit intermédiaire, la régulation
doit restée alimentée jusqu'à l'achèvement de la mise en mémoire.
La figure ci -dessous explique les seuils pour l'enregistrement des don -
nées du capteur absolu en fonction de la tension du circuit intermédiaire.
Le chargement du circuit intermédiaire et la baisse de la tension du
circuit intermédiaire sont représentés de façon linéaire pour plus de
commodité.
Uci
P1164
P1162
Le rapport de transmission peut être choisi librement. (le défaut 139 ne
survient plus).
Exemple : P0237:0 = 3
P0238:0 = 1
Après le référencement du système de mesure, la position de la charge
est déterminée à partir de la position absolue du système de mesure du
moteur via le facteur de boîte de vitesses (Ü=P0238:8/P0237:8). Afin de
déterminer le positionnement univoque de la charge, il faut s'assurer que
le moteur ne bouge qu'au sein de la demi -zone inférieure représentable
du capteur absolu (arrêt naturel du moteur ou mouvement manuel). L'utili-
sation de capteurs absolus monotour n'est donc pas autorisée. Des ex-
ceptions sont possibles lorsque l'utilisateur peut assurer que l'entraîne-
ment ne bouge pas de plus d'un demi -tour de capteur.
Attention :
Si la demi -zone représentable est dépassée après la mise hors tension,
la position réelle qui a été déterminée est erronée et aucun défaut, au-
cun avertissement ne sera généré à la remise sous tension !
Nota :
S
En cas de défaut, le défaut 149 est signalé (données de l'entraînement
modulo avec capteur absolu et facteur d'entraînement quelconque
défectueuses). Dans ce cas, il faut contrôler P1162 (tension minimale
de circuit intermédiaire) car les données relatives au capteur sont enre-
gistrées lorsque la valeur seuil prescrite est minorée. Après apparition
du défaut 149, un nouveau référencement doit être effectué.
S
En cas de sélection de l'inversion de la consigne de position pour la
mise en service, il est nécessaire d'exécuter d'abord un PowerOn.
Le point de référence ne peut être défini qu'après cette procédure.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Restrictions
360 000
S q 1
P0242
Surveillance Sauvegarde
activée
6
t
6-351