Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 426

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Tableau 6-35 Vue d'ensemble : interface de consigne de position
Propriété
Activation/désactivation
Déplacements
6
forcés
Déplacements
autonomes
Source possible des con-
signes de position
Paramétrage de l'interface
PROFIBUS en tant
qu'entrée
Prise de référence dans le
cas de systèmes de me-
sure incrémentaux
Disponible en mode
6-426
S
avec signal d'entrée "Activer couplage" ou
bit PROFIBUS PosStw4
P0410 = 1 synchronisme de vitesse
P0410 = 2 synchronisme de position + P0412
P0410 = 7 à la position absolue de l'entraînement pilote + P0412
S
via bloc de déplacement avec ordre COUPLAGE_MARCHE ou COU-
PLAGE_ARRET
P0410 = 3 synchronisme de vitesse
P0410 = 4 synchronisme de position + P0412
P0410 = 8 à la position absolue de l'entraînement pilote + P0412
S
par bloc de déplacement avec ordre COUPLAGE_MARCHE ou COU-
PLAGE_ARRET et fonction File d'attente (en préparation)
P0410 = 5 synchronisme de vitesse
P0410 = 6 synchronisme de position + P0412
oui, via blocs de déplacement si couplage activé
oui, via blocs de déplacement si couplage désactivé
S
Maître PROFIBUS -DP
S
Esclave PROFIBUS -DP (transmission directe)
S
P0891 Source consigne de position externe
S
P0895 Consigne de position externe - nombre d'incréments
S
P0896 Consigne de position externe - nombre de l'unité interne
S S
P0897 P0897 Inversion consigne de position externe Inversion consigne de position externe
S
P0898 Plage modulo de l'entraînement pilote
S
P0401 Facteur de couplage des rotations de l'entraînement pilote
S
P0402 Facteur couplage des rotations de l'entraînement asservi
nécessaire seulement si des déplacements autonomes ou forcés doivent
être effectués avec des blocs de déplacement
- -> voir chapitre 6.2.4
"Positionnement" (P0700 = 3)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Description
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08.01 03.01