Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 385

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Quelle doit être la La longueur de la came de référence doit être telle que, lors de
longueur minimale l'accostage de la came à la vitesse de recherche du point de référence,
de la came de le freinage se termine sur la came (arrêt sur la came) et, lors du
référence ? déplacement à la vitesse de coupure pour prise de référence, la came
soit à nouveau quittée.
La longueur minimale de la came de référence se calcule de la manière
suivante :
Axe sans Une came de référence n'est pas nécessaire pour effectuer la prise de
came de référence référence des axes qui ne possèdent qu'un repère zéro dans toute leur
(P0173 = 1) plage de déplacement (p. ex. axes rotatifs).
Pour ces axes, la prise de référence se déroule de la manière suivante :
1. Synchronisation avec le top zéro (phase 2,
2. Accostage du point de référence (phase 3,
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
(vitesse recherche point de référence)
Longueur min. =
Nota :
Valable uniquement si la limitation des à -coups n'est pas active (P0107 = 0),
sinon plus long.
Tableau 6-28 Came de référence jusqu'à l'extrémité de la plage de
déplacement ?
Si ...,
la came s'étend la prise de référence peut être démarrée de tout point de
jusqu'à l'axe.
l'extrémité de la
Motif :
plage de dépla-
Il y a deux états initiaux (axe devant ou sur la came).
cement,
Lors du démarrage de la prise de référence, l'axe se com-
porte en conséquence et se déplace dans le sens correct.
Recommanda-
tion
la came de l'axe doit être déplacé dans la zone déterminée lors de la
référence ne mise en service, avant le démarrage de la prise de référen-
s'étend pas jus- ce.
qu'à l'extrémité
Motif :
de la plage de
Il existe 3 états initiaux (axe devant, sur ou derrière la ca-
déplacement,
me). La carte ne peut pas faire la distinction entre les états
devant et derrière la came et l'axe n'atteint pas la came de
référence pour un des états initiaux.
voir "Axe avec came de référence (P0173 = 0)"
voir "Axe avec came de référence (P0173 = 0)"
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
2 S décélération
alors ...
2 2
P0163
=
2 S P0104
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6