Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 493

03.01 04.05 08.01
Tableau 6-43 Liste des signaux de sortie, suite
Nom du signal, description
Blocage enclenchement/aucun blocage enclenche-
ment
Niveau 1 Blocage d'enclenchement
Un réenclenchement n'est possible qu'en effectuant ARRET 1 puis MARCHE (STW1.0).
Niveau 0 Pas de blocage d'enclenchement
Nota :
La fonction "Blocage d'enclenchement" peut être désactivée à l'aide de P1012.12.
Pas d'erreur de traînage/erreur de traînage
Lorsqu'un axe se déplace en asservissement de position, l'écart de traînage théoriquement admissible
est calculé à l'aide d'un modèle, à partir de la vitesse momentanée de déplacement et du facteur Kv
réglé.
P0318 permet de définir une fenêtre d'écart de traînage qui fixe la différence relative admissible entre
l'écart de traînage calculé et l'écart de traînage effectif.
Ce signal de sortie indique si l'écart de traînage effectif se trouve dans la fenêtre de tolérance définie à
l'aide de P0318.
Niveau 1 Pas d'erreur de traînage
L'écart de traînage effectif se trouve dans la fenêtre de tolérance définie.
Niveau 0 Erreur de traînage
L'erreur de traînage effectif de l'axe se trouve en dehors de la fenêtre de tolérance définie.
Nota :
Voir sous "Surveillance de l'écart de traînage".
Position de broche atteinte (à partir de SW 5.1)
Ce signal indique si la position de destination de la broche est atteinte.
Niveau 1 La broche a atteint la position de destination en respectant la fenêtre de tolérance
(P0134).
Niveau 0 La broche n'a pas atteint la position de destination ou les alarmes 131, 134 et 135 sont
survenues.
Nota :
S
La fonction "Positionnement de broche" est décrite dans le chapitre 6.13 (à partir de SW 5.1).
Pilotage demandé/pilotage impossible
Ce signal de sortie indique l'état de l'esclave DP au maître DP.
Niveau 1 Pilotage demande
Le maître DP est invité à prendre en charge le pilotage.
Recommandation :
Sur la base de ce signal de sortie, le maître DP devrait prendre en charge le pilotage et
mettre le bit de commande STW1.10 "Pilotage demandé/aucun pilotage demandé" à "1".
Niveau 0 Pas de pilotage possible
Il est signalé au maître DP qu'aucun pilotage n'est possible. C'est le cas, par exemple,
dans les états suivants :
- l'esclave "DP POSMO SI/CD/CA" n'a pas démarré
- l'outil "SimoCom U" a pris en charge le pilotage
- le PROFIBUS synchrone n'est plus synchronisé
- dans le cas de la transmission directe, certains liens ne sont pas établis avec le publis-
her (à partir de SW 4.1)
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6 Description des fonctions
6.4 Bornes d'entrée/de sortie
Mode de fonc-
tionnement
Nº fct. n–cons pos
- x x
58 - x
59 x -
- x x
Bit PROFIBUS
ZSW1.6
ZSW1.8
MeldW.15
ZSW1.9
6-493
6