Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 415

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Exemple : Dans ce cas, un nouveau bloc de déplacement n'est démarré que si le
Démarrage bloc précédent est terminé, c.-à-d. si l'entraînement a atteint la posi-
séquentiel de tion de consigne.
blocs individuels
CF/Rejeter
Signal de
contrat de
commande déplacement
CF/
Signal de
Arrêt
commande
intermédiaire
Signaux de Sélection de bloc
commande
Sélection bloc
Signaux d'état
(acquittement)
Activer contrat de
Signal de déplacement
commande (front montant !)
Acquitteme
Signal d'état
nt consigne
Position de
Signal d'état
consigne atteinte
Signal d'état Entraînement arrêté
Sélection et démarrage du premier bloc de déplacement
1
- -> Sélection via "Sélection de bloc"
- -> Front de "Activer contrat de déplacement" - -> "Acquitter consigne" est mis à "1".
Fin du premier positionnement,
2
- -> "Acquittement consigne" est remis à zéro
- -> "Position de consigne atteinte" est mis à "1" si position réelle dans la fenêtre définie
- -> "Entraînement arrêté" est mis à "1" si la vitesse est inférieure à la vit. lim. pour "Entraînem. arr."
Démarrage du deuxième bloc de déplacement
Arrêt du deuxième bloc de déplacement
3
Fig. 6-24 Démarrage séquentiel de blocs individuels
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
1
2
1
0
2
1
0
Remarque
La sélection de bloc et l'état de la sélection de bloc ne sont pas codés
en binaire, mais représentés de façon simplifiée sous forme de valeur.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
2 3
6
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