Mode Positionnement (P0700 = 3) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01 08.01
6.2

Mode positionnement (P0700 = 3)

Généralités sur le En mode "positionnement", les fonctions suivantes sont disponibles :
positionnement
S
avec POSMO
SI/CD/CA
S
S
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Prise de référence et référencement
- Prise de référence avec des systèmes de mesure de déplace-
ment incrémentaux
- Référencement avec des systèmes de mesure de déplacement
absolus
- Définition du point de référence
Programmation et sélection de blocs de déplacement
Vous pouvez programmer et ranger dans des paramètres au maxi-
mum 64 blocs de déplacement par entraînement.
- Combien de blocs peut-ont sélectionner avec des bornes ?
au maximum 8 blocs (3 bornes, à partir de SW 4.1)
- Combien de blocs peut-on sélectionner avec PROFIBUS-DP ?
tous les 64 blocs
Un bloc comporte les informations suivantes :
- numéro de bloc
- Position
- Vitesse
- Correction accélération
- Correction décélération
- Fonction
- Paramètre d'ordre
- Mode : Changement de bloc - Mode positionnement - Identifica-
teur
La condition de changement de bloc est indiquée lors de la pro-
grammation d'un bloc de déplacement. Ceci permet, en lançant un
bloc, d'exécuter exactement un seul bloc (pour condition de change-
ment de bloc FIN) ou automatiquement plusieurs blocs (pour condi-
tion de changement de bloc SUIVANT AU VOL, SUIVANT AVEC
ARRET, SUIVANT EXTERNE).
Les blocs sont exécutés par numéros de blocs ascendants jusqu'au
bloc de critère FIN.
Signaux de commutation sur position atteinte (came)
Des signaux sont générés en fonction de la mesure de position et
du réglage de paramètres puis sortis.
Manuel à vue
En manuel à vue, vous pouvez effectuer des déplacements à vites-
se régulée en mode "positionnement". A partir de SW 4.1, vous
pouvez également effectuer des déplacements en manuel à vue
avec asservissement de position (incrémental) (voir chapitre 6.2.9).
Surveillances
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, surveillance de posi-
tionnement, surveillance d'arrêt, fins de course matériels/logiciels
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
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