Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 430

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Facteur de
couplage
Sauts dans les
valeurs de
consigne
Configuration du
6
couplage (P0410)
Couplage
activable/
désactivable par
signal d'entrée
(P0410 = 1, 2 ou 7)
6-430
Il est possible de définir un facteur de couplage pour toutes les sources
de consignes au moyen de P0401 et P0402. Les rotations de l'entraîne-
ment pilote (P0401) correspondent aux rotations de l'entraînement asser-
vi (P0402).
Si des sauts apparaissent dans la consigne de position externe, après la
prise de référence de l'entraînement pilote par exemple, ces sauts doi-
vent être signalés à l'entraînement asservi, afin qu'il ne les exécute pas.
- ->QZsw.0 = 1 (publieur) ou QStw.0 = 1 (souscripteur)
La hauteur d'un échelon est émise dans le mot dXcor et reçue dans
le mot dXcorExt.
Remarque
S
L'entraînement asservi effectue la correction de la consigne en
détectant le front 0/1 du bit de commande.
S
S'il est sûr qu'au moment de l'échelon de consigne aucun couplage
n'existe, la transmission de l'échelon dXcor n'est pas nécessaire.
Le type de couplage est configuré avec P0410 dans l'entraînement as-
servi.
Ce paramètre permet de définir si un couplage est :
S
activable/désactivable via signal d'entrée ou bloc de déplacement
S
Synchronisme de vitesse, synchronisme de position ou couplage
à une position absolue de l'entraînement pilote
- -> voir les explications suivantes :
Dans le cas d'un couplage par PROFIBUS-DP, P0410 = 7 ; le coupla-
ge activable/désactivable par un signal d'entrée est préréglé sur posi-
tion absolue.
Avec P0410 = 1, 2 ou 7 le couplage peut être activé/désactivé par un
signal d'entrée.
Dans cette formule, les paramètres représentent :
S
Lors de l'activation/la désactivation du couplage, l'entraînement à
coupler doit être arrêté et aucun programme de déplacement ne doit
être en cours d'exécution.
S
Le couplage est activé/désactivé avec le signal d'entrée "Activer
couplage".
Le signal d'entrée peut être délivré par une borne d'entrée ou
par PROFIBUS-DP.
- via borne d'entrée avec numéro de fonction 72
- signal PROFIBUS "PosStw.4"
Qu'est -il possible de programmer après l'ordre d'activation du
couplage ?
Dès que le signal d'entrée "Activer contrat de déplacement" est
émis, les blocs de déplacement peuvent être programmés avec
les instructions :
indication relative de position, ATTENDRE, GOTO, SET_O,
RESET_O, DEPL_SANS_FIN_POS, DEPL_SANS_FIN_NEG
S
Les changements de bloc autorisés à l'état couplé sont :
Changement de bloc FIN, SUIVANT AVEC ARRÊT, SUIVANT AU
VOL et SUIVANT EXTERNE (uniquement pour P0110 = 2)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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