Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 234

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Mot de commande
Xext
(mode
"Positionnement")
(à partir de 4.1)
5
Mot de commande
dXcorExt (mode
"Positionnement")
(à partir de 4.1)
Mot de commande
MDIPos
(mode
"Positionnement")
(à partir de 7.1)
5-234
Ce mot de commande permet de commander un entraînement asservi
par une consigne de position à partir d'un entraînement pilote.
Xext peut être couplé à XsollP ou à XistP de l'entraînement pilote.
En cas de mise en œuvre d'un POSMO SI/CD/CA en mode n-cons
en tant qu'entraînement pilote, une relation peut également être établie
avec la valeur réelle Gx_XIST 1 de l'interface codeur.
Format de transmission :
Dans cette formule,
les paramètres
Position en UI = valeur d'entrée @
représentent :
Remarque
Une évaluation des valeurs de consigne provenant de la source n'a
lieu qu'en cas de couplage via PROFIBUS-DP (P0891 = 4).
Ce mot de commande permet de lire et de prendre en considération,
dans l'entraînement asservi (Subscriber), l'incrément de correction de
la consigne de position dans l'entraînement pilote (Publisher), p. ex.
lors de la prise de référence.
Format de transmission :
Dans cette formule,
les paramètres
Position en UI = valeur d'entrée @
représentent :
La position des blocs MDI est transmise à l'aide de ce mot de commande.
Format de transmission :
Limites : min
max
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Xext
P0895 et P0896 définissent
le format d'entrée
dXcor
Ext
P0895 et P0896 définissent le format
d'entrée
MDIPos
unité comme pour le paramètre
P0081:64 en UI
: -200000000 UI
: 200000000 UI
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02.03 03.01
P0896
P0895
P0896
P0895