Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 369

03.01 06.04
Tableau 6-19 Paramètres pour la compensation du jeu à l'inversion de sens
série. Nom
0201 Compensation du jeu à l'inver-
sion de sens
... active/désactive la compensation du jeu et définit la valeur pour un jeu positif ou négatif.
= 0 La compensation du jeu est désactivée
> 0 Jeu positif (cas normal)
En cas d'inversion de sens, la valeur réelle du capteur est en avance sur la valeur
réelle effective (plateau). Le déplacement du plateau est trop court.
< 0 Jeu négatif
En cas d'inversion de sens, la valeur réelle effective (plateau) est en avance sur la
valeur réelle du capteur. Le déplacement du plateau est trop grand.
Nota :
S
Accostage du point de référence : Quand la valeur de compensation est -elle ajoutée ?
La compensation du jeu est ajoutée dès que le repère zéro est reconnu, uniquement si
P0173 = 1 (absence de came de référence).
Si, après la prise de référence
- le déplacement se poursuit dans le même sens - -> la valeur de compensation n'est pas
ajoutée
- le déplacement se poursuit en sens opposé - -> la valeur de compensation est ajoutée
au point d'inversion de la consigne de vitesse
S
Définition du point de référence : Quand la valeur de compensation est -elle ajoutée ?
La façon dont s'effectue le premier déplacement dans le sens positif ou dans le sens négatif
après "Définir point de référence" dépend du réglage "Prise de référence - plus/moins"
(P0166).
P0166
0 déplacement positif - -> valeur de compensation pas ajoutée
déplacement négatif - -> valeur de compensation ajoutée immédiatement
1 déplacement positif - -> valeur de compensation ajoutée immédiatement
déplacement négatif - -> valeur de compensation pas ajoutée
= 1 - -> sens négatif
= 0 - -> sens positif
Si la définition du point de référence est répétée (répétition de l'instruction avec et sans sup-
pression du bit "Le référencement de l'axe a été effectué"), la compensation du jeu s'exerce-
ra comme si le point de référence n'a pas été redéfini. Le comportement décrit ci -devant
s'observe uniquement après une mise en marche ou un POWER ON -RESET !
S
Capteur absolu référencé : Quand la valeur de compensation est -elle ajoutée ?
Le comportement lors du premier déplacement après la mise sous tension dépend du régla-
ge de "Came de référence - avec/sans" (P0173) et de "Sens prise de référence - plus/mo-
ins" (P0166).
Dans cette formule, les paramètres représentent :
P0173 P0166
0 0
0 1
1 0
1 1
= 1 - -> sens négatif
= 0 - -> sens positif
= 1 - -> came de référence absente
= 0 - -> came de référence présente
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Min.
-20 000 0
déplacement positif - -> valeur de compensation ajoutée immédiatement
déplacement négatif - -> valeur de compensation pas ajoutée
déplacement positif - -> valeur de compensation pas ajoutée
déplacement négatif - -> valeur de compensation ajoutée immédiatement
déplacement positif - -> valeur de compensation pas ajoutée
déplacement négatif - -> valeur de compensation ajoutée immédiatement
déplacement positif - -> valeur de compensation ajoutée immédiatement
déplacement négatif - -> valeur de compensation pas ajoutée
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Standard Max.
20 000
Unité Effet
UI immé–
diat
6-369
6