Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 529

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Déroulement de la La fonction "Accostage de butée" se déroule de la façon suivante :
fonction
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.10 Accostage d'une butée (mode "Positionnement")
Comment la fonction est-elle démarrée ?
La fonction est démarrée lors de l'exécution d'un bloc de déplace-
ment contenant l'ordre BUTÉE.
Ce bloc de déplacement doit comporter, outre les indications usuel-
les pour un bloc de positionnement, le couple de serrage en [0,01
Nm] ou la poussée de serrage en [N] (voir "Informations de bloc dé-
pendant de l'ordre").
Pour que la butée (pièce) puisse être atteinte, elle doit se trouver
entre la position de départ et la position de destination. La position
de destination doit être choisie loin derrière la butée.
Comment s'effectue le déplacement après le démarrage ?
- Après le démarrage du bloc, l'axe se déplace à la vitesse pro-
grammée vers la position de destination.
- Le couple/la poussée de serrage programmé dans le bloc est
développé dès la position de départ, c.-à-d. que le déplacement
vers la butée s'effectue également avec une limite de couple/
poussée réduite.
- La surveillance dynamique de l'écart de traînage n'est pas active
pendant le déplacement vers la butée.
Que se passe-t -il si ...
- ... la butée est atteinte avant la position de destination (cas stan-
dard) ?
- ->voir "Que se passe-t -il si la butée est atteinte ?"
- ... la butée n'est pas atteinte, mais la position de destination est
accostée ?
- ->voir "Que se passe-t -il si la butée n'est pas atteinte ?"
- ... le couple/la poussée de serrage programmé n'est pas atteint ?
- -> voir "Que se passe-t -il si la butée est atteinte mais pas le
couple de serrage programmé ?"
- ... l'axe se trouve en butée puis quitte cette position, c.-à-d. en
cas de rupture de la butée ?
- -> la surveillance des butées entre en action, autrement dit
l'axe effectue encore la course définie dans P0116:8 (fenêtre de
surveillance de butée) plus la rampe de freinage.
- -> voir "Fenêtre de surveillance de butée"
6 Description des fonctions
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