Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 350

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Conditions
marginales pour
axe/capteur
Tableau 6-7
Axe/capteur
Axe
linéaire
6
Axe rota- Axe rota-
tif
fini
Axe rota-
tif
infini
(axe ro-
tatif mo-
dule) dule)
6-350
En fonction des types d'axe, il convient d'observer les conditions margi-
nales suivantes :
Restrictions pour axe/capteur
Capteur rotatif Après la mise sous tension, l'axe doit faire l'objet d'une prise de référen-
incrémental ce.
Capteur linéaire Aucun
absolu
(p. ex 181)
Dépassement après le nombre de tours inscrits dans P1021 (résolution
multitours capteur absolu moteur).
Capteur rotatif
Dans le cas d'un axe linéaire avec capteur sur le moteur :
absolu
- -> la course maximale vaut : P1021 S pas de vis de transmiss. effectif
(p. ex.
Exemple :
EQN 1325,
P1021 = 4096)
S
Dans la plage de -20,48 m à +20,48 m, l'origine
machine peut être choisie librement.
Capteur Après la mise sous tension, l'axe doit faire l'objet d'une prise de référen-
incrémental ce.
Capteur sur moteur - -> Nombre max. tours dans P1021 (p. ex. 4096)
Nota :
Capteur absolu
Les mêmes restrictions que celles relatives aux axes linéaires et cap-
teurs rotatifs absolus sont ici valables.
Le capteur doit être fixé au moteur
Attention :
Avant SW 8,1 :
Le rapport de transmission ne peut pas être choisi librement.
Le rapport de transmission entre capteur et charge doit être tel que la
plage totale du capteur soit un multiple entier de la plage modulo.
À cette fin, la condition suivante doit être remplie :
P1021 S
P1021
Capteur absolu
P0238:8
P0237:8
P0242
Exemple :
sont autorisés, étant donné que 4096 S 72/64 S 360/360= 4608 = nombre
entier
Nota :
En cas d'erreur, le défaut 139 (plage modulo et rapport de transmission
ne coïncident pas) est signalé.
Restrictions
EQN 1325, 10 mm pas de vis
- -> course maximale = -20,48 m à 20,48 m
P0238:8 360 000
S
P0237:8 P0242
Résolution multitour du capteur absolu du moteur
Nombre de tours de charge
Nombre de tours de capteur
Plage modulo de l'axe rotatif
P1021 = 4096
P0237:0 = 64, P0238:0 = 72
P0242 = 360 000
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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