Prise De Référence Avec Un Système De Mesure À Intervalles Codés (À Partir De Sw - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01 04.05
6.2.6 Prise de référence avec système de mesure à intervalles codés (à
partir de SW 8.3, p.i.)
Généralités Avec les systèmes de mesure à intervalles codés, lors de la prise de
référence de l'axe machine, il n'est pas obligatoirement nécessaire
d'interpréter une came de référence ou d'effectuer un déplacement
jusqu'à un point déterminé (point de référence).
Ce type de systèmes de mesure se compose d'un réseau à traits et
d'un tracé de points de référence parallèle à ce réseau. L'espacement
entre deux repères de référence consécutifs (repères zéros) est défini
de manière variable, de manière à pouvoir déterminer la position
absolue de l'axe machine à partir de cette distance.
Dans le cas d'axes avec systèmes de mesure incrémentaux, il est né-
cessaire d'établir la relation entre la position de l'axe et l'origine machi-
ne après chaque mise sous tension.
Dans le cas de la prise de référence, la synchronisation consiste à re-
prendre une valeur de position déterminée en un point connu de l'axe.
Démarrage de la La prise de référence peut être démarrée en mode "positionnement" à
prise de l'aide du signal d'entrée "Démarrage prise de référence".
référence
Le signal d'entrée doit être prédéfini par l'intermédiaire de la borne
d'entrée avec le numéro de fonction 65 et doit rester réglé jusqu'à que
la fin du déplacement au point de référence soit signalée par le signal
de sortie "Point de référence défini" (numéro de fonction 61).
Si le signal "Démarrage prise de référence" est supprimé pendant la
prise de référence, celle-ci est interrompue et l'entraînement est arrê-
té.
Pendant le déplacement au point de référence, deux repères de réfé-
rence (repères zéros) au minimum sont dépassés. Le déplacement de
prise de référence s'achève lorsque ces repères zéros ont été dépas-
sés et que l'axe est freiné.
Dans le cas d'une carte de régulation deux axes, la prise de référence
peut être démarrée et exécutée successivement ou simultanément
pour les deux axes.
Le sens d'accostage du point de référence est fixé par P0166.
Le déplacement au point de référence se déroule en deux étapes (voir
le tableau 6-30) :
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Remarque
L'espacement entre les repères zéros est surveillé en permanence.
Seuls les capteurs avec un nombre de traits divisible par 16 ou par 10
sont surveillés !
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
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