Suivant Avec Arret Suivant Avec Arret Fin; Positionnement Absolu; Suivant Au Vol Suivant Au Vol Fin - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série.
0087:64
xxxX
6
0087:64
xxxX
6-410
Nom
Changement de bloc SUIVANT AVEC ARRET
Ce critère de changement de bloc a les particularités suivantes
(correspond à "Arrêt précis G60" selon DIN 66025) :
S
la position programmée dans le bloc est accostée de façon précise
S
l'axe est freiné jusqu'à ce que la fenêtre de positionnement est atteinte (P0321)
Si P0321=0 ou si l'écart de traînage est inférieur à la valeur de P0321, le changement de
bloc sera effectué dès que l'interpolateur atteint la consigne de position.
S
le changement de bloc a lieu lorsque la fenêtre de positionnement est atteinte
Bloc Position Vitesse Ordre
0 10 100
1 30 150
2 10 50
v
150
100
Exemple :
Programmation de
3 blocs de
déplacement
Nota :
Lorsqu'il y a couplage axial (couplage de position), la fenêtre de positionnement est sans effet
pour SUIVANT AVEC ARRET. Si cela devait constituer un problème dans l'application lorsque
l'entraînement pilote est immobilisé, il serait alors nécessaire que l'AP supprime auparavant le
couplage pour permettre de positionner normalement l'entraînement asservi.
Changement de bloc SUIVANT AU VOL
Ce critère de changement de bloc a les particularités suivantes
(correspond à "Arrêt précis G64" selon DIN 66025) :
S
le bloc suivant est lancé dès que le point de début du freinage est atteint
S
en cas de changement de sens, l'axe freine jusqu'à l'arrêt et attend que la position réelle
ait atteint la fenêtre de positionnement (correspond au critère de changement de bloc
"SUIVANT AVEC ARRET")
S
si des corrections d'accélération (P0084:64) différentes sont réglées dans le bloc en cours
et le bloc suivant, le changement de bloc au vol est inhibé automatiquement et remplacé
par le changement de bloc SUIVANT AVEC ARRET
Bloc Position Vitesse Ordre
0 10 100
1 30 150
2 10 50
v
150
100
Exemple :
Programmation de
3 blocs de
déplacement
-50
Un changement de sens a lieu entre les blocs 1 et 2. C'est pourquoi l'entraînement freine jus-
qu'à l'arrêt à partir du point de début de freinage du bloc 1 et attend que la position réelle ait
atteint la fenêtre de positionnement. Le bloc 2 est ensuite exécuté.
Nota :
Lorsque les blocs de déplacement contiennent une distance à parcourir qui peut être parcou-
rue dans un cycle IPO, l'entraînement freine brièvement.
Min. Standard
Mode "Position."
POSITION. ABSOLU
POSITION. RELATIF
POSITION. RELATIF
Mode "Position." Changement de bloc

POSITIONNEMENT ABSOLU

POSITIONNEMENT ABSOLU
POSITIONNEMENT ABSOLU
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
Changement de bloc
SUIVANT AVEC ARRET
SUIVANT AVEC ARRET
FIN
SUIVANT AU VOL
SUIVANT AU VOL
FIN
Point de début du freinage
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10.04 03.01
Effet
t
t