Défauts De Fonctionnement Possibles; Concepts De Freinage Et D'arrêt D'urgence - Siemens SIMOTICS L-1FN3 Manuel De Configuration

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Constituants du moteur et options
4.1 Composants du moteur
Défauts de fonctionnement possibles
Des défauts de fonctionnement sont notamment possibles dans les situations suivantes :
● panne de courant
● défaillance du capteur, réaction de la surveillance du capteur
● défaillance de la commande de niveau supérieur (p. ex. NCU), défaillance du bus
● défaillance du module de régulation
● défaut d'entraînement
● défaut dans la CN
Concepts de freinage et d'arrêt d'urgence
La conception et le calcul de systèmes de freinage dépendent de l'énergie cinétique
maximale, donc de la masse maximale du chariot de la machine et de sa vitesse maximale.
Par conséquent, le calcul ne peut être effectué que pour une machine concrète.
Pour freiner de façon sûre un chariot de machine en cas de défaut, il faut prévoir des
éléments amortisseurs absorbant les chocs de dimensions suffisantes aux extrémités des
chemins de déplacement. Si un axe comporte plusieurs chariots, ces éléments amortisseurs
doivent également être installés entre les chariots.
Pour réduire l'énergie cinétique du chariot avant qu'il ne heurte les éléments amortisseurs,
les mesures suivantes peuvent être prises en plus (ou en combinaison) :
1. Freinage électrique par l'intermédiaire de l'énergie du circuit intermédiaire :
Consultez la documentation du système d'entraînement utilisé.
2. Freinage électrique par court-circuitage du primaire (correspond à un court-circuit
d'induit) :
Consultez également la documentation du système d'entraînement utilisé.
Inconvénient :
freinage par court-circuit au chapitre : "Données techniques et courbes caractéristiques
(Page 165)"). Le freinage par court-circuit est inadapté pour freiner complètement le
chariot.
Lors du freinage électrique par mise en court-circuit du primaire, des contacteurs
spéciaux sont nécessaires, car des courants très élevés peuvent circuler. - Le timing de
déblocage pour le système d'entraînement doit être respecté.
3. Freinage mécanique par des éléments de frein :
La capacité de freinage doit être suffisamment dimensionnée pour permettre de freiner
de façon sûre le chariot se déplaçant avec son énergie cinétique maximale.
Inconvénient :
produit des déplacements non freinés sur des distances importantes.
Il est donc recommandé de prévoir une action commune des trois moyens. Les moyens (2)
et (3) servent alors de protection supplémentaire pour une éventuelle défaillance du moyen
(1) : Le court-circuitage du primaire agit en premier à des vitesses élevées et les freins
mécaniques agissent lorsque les vitesses sont plus faibles.
Les éléments de freinage recommandés par le constructeur sont indiqués en annexe.
98
La force de freinage dépend de la vitesse (voir la courbe caractéristique de
le temps de réponse relativement long de la commande de freinage
Manuel de configuration, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0DP2
Moteurs linéaires 1FN3

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