Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 379

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Poursuite Lorsqu'un axe se trouve en mode poursuite, l'asservissement est sup-
primé et la consigne de position est alignée en permanence sur la posi-
tion réelle.
Comme la position réelle de l'axe continue à être saisie, une nouvelle
prise de référence de l'axe n'est pas nécessaire après suppression du
mode poursuite.
Activation, signaux En mode poursuite, les possibilités d'activation et les signaux sont les
suivants :
S
S
Effet Le signal d'entrée "Mode poursuite" n'est pris en considération que si le
déblocage régulateurs (signal de commande MARCHE/ARRET1) de
l'entraînement est supprimé ou ré-attribué.
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
L'activation du mode poursuite a lieu si :
- le déblocage régulateurs (par ex. le signal de commande MAR-
CHE/ARRET1) est supprimé
et
le signal d'entrée "Mode poursuite" est mis à "1"
- le manuel à vue (1, 2) est activé (manuel à vue avec régulation
de vitesse, mais pas manuel à vue incrémental)
- automatiquement par POSMO SI/CD/CA en cas de défaut
(uniquement avec réaction d'arrêt ARRET 0, I ou II)
Dans tous les cas, il y a une signalisation en retour avec le signal de
sortie "Mode poursuite actif".
Mode poursuite = 1
En cas de suppression du déblocage régulateurs spécifique à un
axe, la consigne de position de l'axe concerné est alignée en per-
manence sur la position réelle. Dans cet état, le signal de sortie
"Mode poursuite actif" = "1".
Lorsque le déblocage régulateurs est à nouveau attribué, il est pro-
bable que tous les déplacements d'axe commencent à une position
réelle modifiée.
Mode poursuite = 0 (maintien en position)
Le mode poursuite n'est pas activé si le déblocage des régulateurs
est supprimé et si la surveillance de l'écart de traînage, du position-
nement ou de l'arrêt est désactivée. L'ancienne consigne de position
est conservée. Si l'axe est écarté de sa position, il se crée un écart
de traînage entre position de consigne et position réelle, qui est à
nouveau annulé lors de l'attribution du déblocage régulateurs. Dans
cet état, le signal de sortie "Mode poursuite actif" = "0". Par contre,
si la surveillance est active, le mode poursuite est activé et la posi-
tion de consigne suit la valeur de position réelle.
Tous les autres déplacements d'axe commencent à la position de
consigne à laquelle se trouvait l'axe avant la suppression du déblo-
cage régulateurs.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
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