Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 364

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Fins de course
matériels
(Fins de course
HW)
Accostage d'un fin
de course matériel ?
6
Comment a lieu le
dégagement du fin
de course matériel ?
Fins de course
logiciels (Fins de
course logiciels)
P0314
P0315
P0316
6-364
Il existe un fin de course matériel pour chaque axe et chaque sens
d'accostage. Les fins de course matériels doivent être raccordés à des
bornes d'entrée auxquelles les fonctions suivantes sont affectées :
S
fonction "Fin de course matériel plus" - -> fonction numéro 81
S
fonction "Fin de course matériel moins" - -> fonction numéro 82
- -> voir chapitre 6.4.1
En cas d'accostage d'un fin de course matériel, le signal d'entrée cor-
respondant est mis à 1 et la réaction suivante est déclenchée automati-
quement :
S
L'axe est freiné avec la décélération réglée dans P0104 (décéléra-
tion maximale) et s'arrête derrière le fin de course. L'entraînement
reste asservi.
S
Un des défauts suivants est signalé :
- Défaut 140 Fin course matériel moins
- Défaut 141 Fin course matériel plus
S
La touche de manuel à vue correspondant au sens d'accostage est
verrouillée
S
Il y a abandon du bloc de déplacement
Lorsqu'un axe est arrêté sur un fin de course matériel, l'axe peut être
dégagé de la manière suivante :
S
Ramener l'axe dans la plage de déplacement valide
- Dépose en manuel à vue dans le sens opposé au sens d'accostage
ou
- Suppression du déblocage régulateurs et dégagement de l'en-
traînement "à la main"
S
Supprimer le déblocage régulateur (Ordre MARCHE/ARRET1)
S
Acquitter le défaut
Le fin de course logiciel moins (P0315) et le fin de course logiciel plus
(P0316) peuvent être réglés pour limiter la zone de travail ou protéger
la machine.
Attention
Les fins de course logiciels ne sont actifs que lorsque les conditions
suivantes sont remplies :
S
la fonction a été activée avec P0314
S
la prise de référence de l'axe a été effectuée (signal de sortie "Point
de référence défini")
En cas de déplacement hors de la plage admissible, l'axe n'est
immédiatement immobilisé que si les deux conditions ci-dessus sont
vérifiées.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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