Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 656

7 Gestion des défauts et diagnostic
1.4 dddd
Où les signaux
sont -ils
prélevés ?
Signal d'entrée
"Temps de montée = 0"
n
cons
PROFIBUS
7
Nº du signal
2
3
4
5
6
7
8
9
11
17
18
Fig. 7-4
7-656
Les emplacements de saisie des principaux signaux de mesure pour
les régulateurs de courant, de vitesse et de position sont indiqués dans
les fig. 7-4 et 7-5.
Générat.
du
rampe
P1256:8
P1257:8
P1012.0
Conversion
Limitation
couple-courant
consigne
transversal
couple
Iq
÷ cons.
7
M du
réd
PROFIBUS
Moteur asynchrone/moteur 1FE1
Moteur synchrone sauf 1FE1
Nom du signal
Mesure de courant phase U
Mesure de courant phase V
Mesure du courant générateur de champ I
Mesure du courant générateur de couple I
Consigne de courant I
Consigne de courant I
Mesure de vitesse de rotation (MRS, MRA), mesure de vitesse linéaire (MLS)
Consigne de vitesse de rotation (MRS, MRA), consigne de vitesse linéaire (MLS)
Consigne de couple (MRS, MRA), consigne de poussée (MLS)
Composante transversale de la tension U
Composante longitudinale de la tension U
Signaux de mesure des boucles de régulation de courant et de vitesse
Régulateur de vitesse
9
Filtre cons.
vitesse
Limitation
cons.
vitesse
8
Régulateur de courant
6
4 filtres
cons.
courant
-
11
Régulateur
de courant
I
d
cons
Saisie et régulation du flux
I
q cons
d
q
(avant filtre)
q
(limitée après filtre)
q
q
d
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Constante de temps
boucle réaction intégrateur
P1421
P1421
w 1.0
< 1.0
P1409
Temps d'intégration T
-
P1407
Gain
proportionnel G
n
réel
17
U
V
W
U
q
I
U
q
d
2
I
d
18
I I
d q
4
= M /K (P1113) I
cons T d cons
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
N
P
M
ENC
3 ∼
3
5
= 0