Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 445

03.01 08.01 06.04 02.02
Aide à la mise en L'aide à la mise en service sert à déterminer le décalage du point de
service pour la référence dans P0162 pour l'entraînement asservi.
prise de référence
Condition : régler P0179 = 0
passive de
1. Exécuter la prise de référence passive comme à l'accoutumée (figu-
l'entraînement
asservi
(à partir de 5.1)
2. Entraînement asservi :
3. Entraînement asservi :
4. Enregistrer les paramètres dans la FEPROM
5. Exécuter une remise sous tension
De cette façon, le point de référence de l'entraînement asservi sera
accosté "correctement" à la prochaine prise de référence.
Conditions Les conditions marginales sont les suivantes :
marginales pour la
S
prise de référence
passive
S
(à partir de 5.1)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
re 6-34).
Remarque
L'entraînement pilote doit se trouver exactement sur son point de
référence pour l'exécution des opérations suivantes !
- En manuel à vue, rallier le point de référence mesuré.
Remarque
Désactiver le couplage avant de lancer le "Manuel à vue", sinon ce
dernier ne sera pas possible. Réactiver le couplage ensuite.
- Régler P0179 = 1
- -> l'écart entre le repère zéro et le point de référence rallié est
enregistré comme décalage dans P0162
- P0179 est mis à 2 en interne
L'entraînement asservi doit trouvé son propre repère de référence
dans les phases 2 et 3.
La prise de référence passive est commandée par les signaux sui-
vants entre l'entraînement pilote et l'entraînement asservi :
- Entraînement pilote : Signal de sortie "demander prise
de référence passive"
- -> borne de sortie avec fonction numéro 69
(voir chapitre 6.4)
- -> signal d'état PROFIBUS QZsw.1
(voir chapitre 5.6.3)
- Entraînement asservi :
de référence passive"
- -> borne d'entrée avec fonction numéro 69
(voir chapitre 6.4)
- -> signal de commande PROFIBUS QStw.1
(voir chapitre 5.6.2)
Le signal de sortie de l'entraînement pilote est à coupler au si-
gnal d'entrée de l'entraînement asservi.
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Signal d'entrée "demander prise
6
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