Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 371

03.01
Commande Dans le cas de la commande anticipatrice de vitesse, une consigne
anticipatricede supplémentaire de vitesse est appliquée directement à l'entrée du ré-
vitesse gulateur de vitesse. Cette consigne supplémentaire peut être pondérée
P0203 par un facteur.
P0204:8
La commande anticipatrice de vitesse améliore le comportement de la
P0205:8
boucle d'asservissement de position car, en cas de déplacement à vi-
P0206:8
tesse constante, l'écart de traînage est presque entièrement annulé.
n
cons
Com. antic.
P0204:8
P0210:8
Inter–
polateur
x
P0205:8 P0206:8
cons
Fig. 6-14 Commande anticipatrice de vitesse
Pour le réglage de la commande anticipatrice de vitesse, les conditions
Réglage de la
commande suivantes doivent être remplies :
anticipatrice de
S
vitesse
La commande anticipatrice de vitesse peut ensuite être réglée de la
manière suivante :
1. Régler P0203 = 1 - -> Activer la commande anticipatrice de vitesse
2. Régler P0204:8 = 100 % (valeur standard)
3. P0206:8 =
4. P0205:8 = Déterminer la valeur
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Comm. anticipatrice
(activation/désactivation
avec P0203)
Rég.
position
-
P1012.8
x
réel
Les boucles de régulation de courant et de vitesse ainsi que la bou-
cle d'asservissement de position doivent être optimisées.
Régler la valeur approximative de la somme de
P1502:8 (constante de temps filtre de consigne
de vitesse 1) et
P1503:8 (constante de temps filtre de consigne de
vitesse 2)
But de l'adaptation : positionnement sans dépassement
Recommandation :
Déplacer l'axe à l'aide de blocs de déplacement et évaluer les opé-
rations de positionnement en enregistrant la position réelle à l'aide
de la fonction de traçage (voir chapitre 7.3.2).
La fonction de traçage permet d'évaluer le comportement à l'accos-
tage de l'axe car elle permet un agrandissement par réglage d'un
facteur d'échelle.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Adaptation horloge
1. 2.
2e filtre 2e filtre
+
con– con–
signe signe
vitesse vitesse
Régul.
vit.
rot.
6
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