Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 376

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Désactivation
Tableau 6-24 Paramètres pour la surveillance d'arrêt
série.
0325
0326
6
Surveillances
d'arrêt et
de positionnement
6-376
La surveillance d'arrêt est désactivée si :
S
un nouveau bloc de déplacement est démarré
S
le mode poursuite est sélectionné
S
la fenêtre d'arrêt a la valeur nulle (P0326 = 0)
Nom
Temps enveloppe d'arrêt
Ce paramètre définit le temps après lequel l'écart de traînage doit se trouver dans la fenêtre
d'arrêt (P0326) lors de l'accostage de la position de destination.
Nota :
S
Le temps enveloppe d'arrêt est arrondi dans le variateur à un multiple entier du temps de
cycle d'asservissement de position (P1009).
S
Si une valeur supérieure à P0320 est introduite dans P0325, une limitation à la valeur de
P0320 a lieu dans le variateur.
Fenêtre d'arrêt
Ce paramètre définit la fenêtre d'arrêt à l'intérieur de laquelle la position réelle doit se trouver
après écoulement du temps enveloppe d'arrêt (P0325).
0
1 jusqu'à valeur maxi
Entre les surveillances d'arrêt et de positionnement, il existe les diffé-
rences suivantes :
S
Surveillance de l'arrêt
Pour cette surveillance et après écoulement du temps enveloppe
d'arrêt, le système vérifie cycle par cycle si l'axe reste dans la fe-
nêtre d'arrêt autour de la position de destination.
Objectif : vérification permanente de la conservation de la position
S
Surveillance de positionnement
Pour cette surveillance et après écoulement du temps enveloppe de
positionnement, le système vérifie une seule fois si la position réel-
le se trouve dans la fenêtre de positionnement autour de la position
de destination.
Objectif : vérification unique si la position a été atteinte avec une
précision suffisante
Remarque
Pour le réglage des surveillances d'arrêt et de positionnement, on a :
S
Temps enveloppe d'arrêt v Temps enveloppe de positionnement
(P0325 v P0320)
S
Fenêtre d'arrêt w Fenêtre de positionnement
(P0326 w P0321)
Min. Standard
0 400
0 200
La surveillance d'arrêt est désactivée
La surveillance d'arrêt est activée avec cette valeur
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
100 000 ms
20 000 UI
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03.01
Effet
immé.
immé.