Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 535

03.01 02.02
6.11 Mode d'apprentissage Teach In (à partir de SW 4.1)
Description Cette fonction permet de reprendre directement une position d'axe at-
teinte dans un bloc de déplacement donné en tant que consigne de
position.
L'axe peut être déplacé jusqu'à la position désirée avec "Manuel à vue"
et/ou "Manuel à vue incrémental" par exemple.
La fonction "Teach In" est activée par le signal d'entrée "Activation de
Teach In (front)" dans le mode "Positionnement".
Il n'est pas possible d'activer "Teach In" au cours de l'exécution d'un
programme de déplacement.
Tableau 6-55 Vue d'ensemble de la fonction "Teach In"
Question ? Paramètre
Bloc Teach In
P0120 = -1
Dans quel bloc
de déplace-
(standard)
ment la valeur
de la position de la position
s'inscrit-elle ? s'inscrit-elle ?
P0120 w 0
Bloc standard Teach In
P0121 = -1
(standard)
Comment le
bloc Teach In bloc Teach In
devient -il un devient -il un
P0121 w 0
vrai bloc de
déplacement ?
Configuration de Teach In
P0124.0 = 1
Quelles sont les
configurations
possibles ? possibles ?
P0124.1
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.11 Mode d'apprentissage Teach In (à partir de SW 4.1)
La valeur de position (consigne de position actuelle) est écrite dans le
bloc de déplacement sélectionné par l'intermédiaire de signaux
d'entrée numériques (nº fct. 50 à 55) ou par le biais du signal de com-
mande PROFIBUS "SatzAnw.0 - .5".
La valeur de position (consigne de position actuelle) s'inscrit dans le
bloc de déplacement qui est indiqué dans P0120.
A l'activation de "Teach In", la valeur de position (consigne de position
actuelle) s'inscrit dans le bloc de déplacement sélectionné.
Toutes les autres informations nécessaires à la création d'un véritable
bloc de déplacement sont à reporter manuellement.
A l'activation de la fonction "Teach In", le bloc défini par P0121 s'inscrit
dans le bloc sélectionné et la valeur de la position (consigne de posi-
tion actuelle) est écrasée.
P0087 n'est pas repris complètement, seuls le sont le mode de posi-
tionnement et le changement de bloc. L'information sur le masquage du
bloc n'est pas reprise dans le nouveau bloc.
Incrémenter automatiquement le numéro de bloc (P0120 w 0)
Dans ce mode, le bloc Teach In est incrémenté automatiquement dans
P0120 après l'exécution de chaque "Teach In".
Les blocs Teach In sont écrasés.
Lorsque le bloc Teach In est sélectionné par des signaux d'entrée
(P0120 = -1) et la fonction "Incrémentation automatique du numéro de
bloc" activée :
S
le premier bloc Teach In est sélectionné par des signaux d'entrée
S
d'autres blocs Teach In sont définis avec P0120
Recherche automatique du numéro de bloc
= 1: Dans ce mode, le bloc est recherché dans P0120 après
l'exécution de "Teach In". Lorsqu'un bloc invalide est sélectionné
par P0120, ce bloc est généré dans la mémoire à la première
position non occupée par un bloc. Le programme génère un bloc
complet (bien que P0121 = -1).
= 0: Lorsque le bloc recherché dans P0120 ou le bloc sélectionné
par les signaux d'entrée n'existe pas, le défaut 183 est signalé.
6 Description des fonctions
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