Couplage Par La Consigne De Couple - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
6.3.3
Description
6
Normalisation
Lissage et temps
de cycle
Exemple
d'application
Entraînement
maître/esclave
6-450

Couplage par la consigne de couple

PROFIBUS -DP permet de réaliser un couplage par la consigne de
couple (mode entraînements maître/esclave) entre deux entraînements
accouplés de façon rigide.
Comment activer la fonction ?
S
Commuter l'entraînement pilote sur le mode de régulation de vites-
se.
S
La donnée de process "Msoll" (numéro 50114) envoie la consigne
de couple sur la sortie du régulateur de vitesse de l'entraînement
pilote.
S
L'entraînement asservi est commuté sur le mode de commande de
couple avec la donnée process "STW1.14".
S
L'entraînement asservi lit la consigne de couple de l'entraînement
pilote avec la donnée process "MsollExt" (numéro 50113).
La normalisation des données process "Msoll" et "MsollExt" est définie
par P0882. La valeur en pour-cent du couple nominal moteur inscrite
dans P0882 correspond à la valeur 16384 dans l'interface PROFIBUS.
L'introduction de valeurs négatives permet d'inverser la polarité de la
consigne de couple.
Dans P1725 est indiqué le couple correspondant à 16384 en Nm
(P0882 @ couple nominal du moteur).
La donnée process "Msoll" est lissée par la fréquence limite réglée dans
P1252. Le préréglage P1252 = 100 Hz peut poser des problèmes dans le
cas d'un accouplement mécanique. Le cas échéant, il conviendra de dés-
activer le lissage (temps mort) avec P1252 = 0.
La fonctionnalité "Entraînements maître/esclave" est réalisée avec
PROFIBUS -DP.
Remarque
La fonctionnalité Entraînement maître/esclave est possible uniquement
sur les moteurs équipés d'un capteur !
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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