Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 202

4 Mise en service
4.9 Système de mesure directe pour asservissement de
Conditions
marginales et
règles s'appliquant
au système de
mesure directe
4-202
Tenez compte des conditions marginales et des règles suivantes :
1. Le système de mesure directe ne doit être installé que du côté
charge et sans réducteur de mesure intermédiaire.
2. Le POSMO CD ou POSMO CA est nécessaire pour cette fonction.
3. Le système de mesure directe est raccordé au connecteur DIR
MESARG.
4. Le système de mesure directe ne peut être utilisé qu'avec l'asser-
vissement de position (dans l'entraînement ou en externe dans la
commande).
5. Quels types de capteur peuvent être utilisés comme système de
mesure directe ?
- Codeur sans réducteur de mesure
- Capteurs incrémentaux avec signaux sin/cos 1 Vcàc
- Capteurs absolus avec protocole EnDat
6. Données de process pour le système de mesure directe
Les valeurs réelles du régulateur de position peuvent être lues à
l'aide du mot d'état XréelP.
7. La fonction "Système de mesure directe" est activée en réglant
P0250 = 1.
Dans cette formule, les paramètres représentent :
- L'activation prend effet après POWER ON
- Le système de mesure directe doit être mis en service aupara-
vant
- -> voir "Mise en service du système de mesure directe"
- L'entraînement ne doit pas fonctionner sans système de mesure
- -> on doit avoir : P1027.5 = 0
8. Adaptation de sens dans le cas du système de mesure directe
- P0231 Inversion du signe de la position réelle
- P0232 Inversion signe de la consigne de position
9. Il est possible de commuter entre le système de mesure indirecte
(MI) et le système de mesure directe (MD) en modifiant P0250 et en
effectuant un POWER ON-RESET.
- Les paramètres pour l'asservissement de position sont uniques
et doivent donc être adaptés en conséquence,
p. ex. :
P0231 Inversion du signe de la position réelle
P0332 Inversion du signe de la consigne de pos.
P0201 Compensation du jeu à l'inversion de sens
- Les paramètres pour le réducteur et le pas de vis sont uniques et
doivent être réglés pour le système de mesure indirecte, p. ex. :
P0236 Pas de vis de transmission
P0237:8 Nombre de tours de capteur
P0238:8 Nombre de tours de charge
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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