Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 279

03.01
Exemple : En fonction d'une condition donnée, la position dans le bloc de dépla-
écriture de cement 4 (P0081:3) doit être adaptée via PROFIBUS de façon souhai-
paramètres tée.
via PROFIBUS Dans cet exemple, P0081:3 = 14 586 est défini.
Hypothèses pour l'esclave :
S
S
S
Hypothèses pour le maître :
S
S
Que faut-il Si la condition d'écriture de la position dans le bloc de déplacement 4
programmer est présente, la séquence suivante doit se dérouler côté maître
côté maître ? (voir figure 5-20) :
1. Ecrire la valeur de paramètre (définition de la requête)
2. Contrôler la requête
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
L'entraînement est entièrement mis en service, raccordé au PROFI-
BUS et prêt à fonctionner.
P0700 = 3 (mode "Positionnement") est réglé
P0918 = 12 (adresse d'utilisateur PROFIBUS) est réglé
Le maître DP est un SIMATIC S7 (CPU : DP)
Configuration matérielle
- Type PPO 1, adresse utilisateur = 12
- Zone Adresse E
PKW 272 à 279
PZD 280 à 283
- Définir les signaux de sortie PKW (PAB 272 - 279) avec
AK = 8, PNU = 81, IND = 3, PWE2 = 14586
- Exploiter les signaux d'entrée PKW (PEB 272 à 279)
- Si AK = 5, PNU = 81, IND = 3 et PWE2 = 14586, alors O. K.
- si AK = 7,
interpréter numéro d'erreur dans PEW 278 (voir tableau 5-30)
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Adresse S
272 à 279
280 à 283 (pas représentés dans l'exemple)
5
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