Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 470

6 Description des fonctions
6.4 Bornes d'entrée/de sortie
Tableau 6-40 Liste des signaux d'entrée, suite
Activation de Teach In (front) (à partir de 4.1)
Ce signal d'entrée active la fonction d'apprentissage "Teach In".
A ce moment -là, la consigne de position actuelle est enregistrée comme consigne de position pour le
bloc de déplacement sélectionné.
Niveau 1
Front 1/0
Niveau 0
Front 0/1
6
Signal d'entrée "Activation de Teach In (front)"
Signal de sortie "Teach In réussi"
Nota :
S
Préalables à l'activation de la fonction "Teach In" :
- Mode "Positionnement"
- Le programme de déplacem. est à l'arrêt
- La prise de référence de l'axe est achevée
S
Voir sous "Signal de sortie - Teach In réussi"
S
La fonction "Teach In" est décrite dans le chapitre 6.11.
Départ/Abandon prise de référence
... démarre la prise de référence d'un axe.
Front 0/1
Front 1/0
6-470
Nom du signal, description
Sans effet
Remise à zéro du signal de sortie "Teach In réussi"
Sans effet
Activation de "Teach In" et enregistrement de la position momentanée de l'axe dans le
bloc Teach In
Démarrage de la prise de référence
Abandon d'une prise de référence démarrée
L'entraînement freine avec la décélération indiquée dans P0104 (décélération maximale).
Le signal de sortie "Point de référence défini" reste à "0".
Nº fct.
64
Niveau 1
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 0
- -> P0700 = 3
- -> Signal de sortie "Entraînem. immobilisé" = "1"
- -> Signal de sortie "Point de réf. défini" = "1"
65
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Mode de fonc-
tionnement
n– pos Bit PROFIBUS
cons
- x PosStw.6
Enregistrement de la
position de l'axe
- x STW1.11
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.01 02.02 03.01