Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 431

03.01 08.01 08.02 06.04
S
Activation/désactiv Avec P0410 = 3, 4 ou 8 le couplage peut être activé/désactivé à l'aide
ation couplage d'un bloc de déplacement.
avec bloc de
Dans cette formule, les paramètres représentent :
déplacement
S
(P0410 = 3, 4 ou 8)
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Le couplage peut être configuré de trois façons : synchrone en vi-
tesse de rotation, synchrone en position ou sur position absolue.
- P0410 = 1 synchronisme de vitesse via signal d'entrée
- -> voir fig. 6-30
- P0410 = 2 synchronisme de position via signal d'entrée
- -> voir fig. 6-31
- P0410 = 7 position absolue
Remarque
Si un bloc de déplacement est paramétré avec COUPLAGE_MARCHE
et/ou COUPLAGE_ARRET et si le couplage doit être effectué par un
signal d'entrée, le démarrage d'un bloc de déplacement quelconque
s'accompagnera obligatoirement de la signalisation du défaut 166 (ne
le sera pas avec COUPLAGE_MARCHE ou COUPLAGE_ARRET).
L'activation/la désactivation du couplage a lieu avec les ordres sui-
vants :
- COUPLAGE_MARCHE
Que se passe-t -il après COUPLAGE_MARCHE ?
L'entraînement attend le synchronisme puis exécute le change-
ment de bloc.
L'effet de l'ordre d'activation du couplage sur le bloc précédent
dans le cas d'une programmation avec SUIVANT AU VOL provo-
que toujours le changement de bloc SUIVANT AVEC ARRET.
Qu'est -il possible de programmer après l'ordre d'activation du
couplage ?
Des blocs de déplacement peuvent être programmés avec : in-
formation de déplacement relative, ATTENDRE, GOTO, SET_O,
RESET_O.
Le défaut 105 est émis avec DEPL_SANS_FIN_POS,
DEPL_SANS_FIN_NEG.
- COUPLAGE_ARRET
Que se passe-t -il après COUPLAGE_ARRET ?
L'entraînement désactive le couplage, freine jusqu'à l'arrêt puis
exécute le changement de bloc selon le critère programmé.
Les changements de bloc autorisés à l'état couplé sont :
Changement de bloc FIN, SUIVANT AVEC ARRÊT, SUIVANT AU
VOL et SUIVANT EXTERNE (uniquement pour P0110 = 2)
Remarque
S
Dans les blocs contenant COUPLAGE_MARCHE/ARRET, un
changement de bloc avec SUIVANT AU VOL n'est pas possible.
S
Dans les blocs contenant COUPLAGE_ARRET, un changement de
bloc avec SUIVANT EXTERNE n'est pas possible.
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
6
6-431