Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 444

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Déroulement
temporel de la
prise de référence
passive
(à partir de 5.1)
6
6-444
Le déroulement temporel de la prise de référence passive tel qu'il est
décrit ci-après concerne les capteurs incrémentaux des entraînements
pilote et asservis. Lors du référencement de l'entraînement pilote, dès
que celui-ci accoste le repère zéro, la prise de référence passive est
demandée pour l'entraînement asservi. L'entraînement pilote effectue
ensuite le déplacement jusqu'au point de référence correspondant au
décalage du point de référence.
Pendant ce trajet, l'entraînement asservi doit détecter un front 1/0 sur
le signal d'entrée "Came de référence" puis son propre repère zéro.
Dès que l'entraînement pilote a accosté son point de référence, l'en-
traînement asservi rallie le sien.
S
Phase 1 L'entraînement pilote recherche son repère zéro
L'entraînement pilote a quitté la came de référence et recherche le
prochain repère zéro.
Lorsque le repère zéro a été accosté :
- L'entraînement freine jusqu'à immobilisation
- Entraînement pilote :
Mise à "1" du signal de sortie "Demande de prise de référence
passive"
- Entraînement asservi :
Lorsqu'il reçoit le signal d'entrée "Demande de prise de référen-
ce passive", l'entraînement asservi commence à rechercher le
front 1/0 du signal d'entrée "Came de référence" puis à recher-
cher le repère zéro.
S
Phase 2 L'entraînement pilote se remet en mouvement pour
rallier son point de référence
L'entraînement pilote rallie son point de référence. Pendant ce tra-
jet, l'entraînement asservi continue à chercher son repère zéro.
S
Phase 3 L'entraînement pilote accoste son point de réf.
Lors de l'accostage du point de référence par l'entraînement pilote :
- Le signal de sortie "Demande de prise de référence passive" est
remis à "0"
Si l'entraînement asservi n'a pas encore trouvé son point de réfé-
rence à ce moment là, le défaut 175 est signalé.
S
Phase 4 Prise de référence de l'entraînement asservi
- Lorsque P0179 = 0
Après accostage du point de référence, la valeur de P0160 est
enregistrée comme nouvelle valeur réelle (forçage du point de
référence).
- Lorsque P0179 = 2
Après accostage de la position d'arrêt, l'axe est déplacé jusqu'à
son propre point de référence conformément à P0162 avec la
vitesse définie dans P0413, puis la valeur figurant dans P0160
est saisie comme nouvelle valeur réelle.
- -> voir sous Aide à la mise en service pour la prise de référence
passive de l'entraînement asservi
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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