Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 370

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Gain de la boucle
d'asservissement
de position
(facteur Kv)
P0200:8
P0031
6
Tableau 6-20 Paramètres pour le gain de la boucle d'asservissement de position
série.
0200:8
6-370
Le gain de la boucle d'asservissement de position (facteur Kv) définit la
relation entre l'écart de traînage et la vitesse de déplacement de l'axe.
La relation mathématique (proportionnelle) est :
Facteur Kv =
Le facteur K
S
Précision de positionnement et régulation de maintien
S
Uniformité du déplacement
S
Durée de positionnement
Plus les conditions mécaniques de l'axe (grande rigidité) sont bonnes,
plus le facteur K
l'axe d'un point de vue technologique (faible écart de traînage).
Remarque
Le gain de boucle effectivement réglable pour toute la boucle
d'asservissement de position est influencé par les constantes de
temps ainsi que le jeu et les élasticités du système réglé.
Le facteur Kv désiré se règle dans P0200:8.
Le facteur Kv effectif (mesuré) est indiqué dans P0031.
Nom
Facteur Kv (gain de la boucle
d'asservissem. de pos.)
Le facteur Kv définit l'écart de traînage obtenu pour une vitesse de déplacement donnée de
l'axe.
réaction lente à la différence consigne -valeur réelle, ns devient grand
Facteur Kv faible :
réaction rapide à la différence consigne -valeur réelle, ns devient petit
Facteur Kv grand :
Exemples : Facteur Kv
= 0.5
= 1
= 2
Nota :
Les paramètres suivants sont disponibles pour le diagnostic de la boucle d'asservissement de
position :
S
P0029 (écart de traînage)
S
P0030 (écart de régulation à l'entrée du régulateur de position)
S
P0031 (facteur Kv actuel (gain de boucle de position))
Voir sous "Diagnostic de l'état du déplacement"
Vitesse
=
Écart de traînage
agit sur les grandeurs significatives suivantes de l'axe :
v
peut être élevé, meilleurs sont les paramètres de
v
Min.
0.0 1.0
Signification
pour v = 1 m/min on obtient un ns de 2 mm
pour v = 1 m/min on obtient un ns de 1 mm
pour v = 1 m/min on obtient un ns de 0.5 mm
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
1 m
v [1000]
min
ns
mm
[min]
Stan- Max. Unité
dard
300.0 1000/min
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
1000
=
min
Effet
immé
– diat