0204:8 Facteur Comm.anticip. Vitesse; 0205:8 Filtre De Symétrisation Cde Anticip. De Vitesse (Tps Mort); 0206:8 Filtre De Symétrisation Cde Anticip. De Vitesse (Pt1); 0210:8 Constante De Temps Filtre De Consigne De Position - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01 04.05
0203 Mode comm. anticip. vitesse
min. standard
0 0
1 Cde anticipatrice de vitesse activée
0 Commande anticip. désactivée
Nota: voir sous " Commande anticipatrice de vitesse"
0204:8 Facteur comm.anticip. vitesse
min. standard
1.0 100.0
... une consigne de vitesse additionnelle est pondérée.
Pour une boucle de régulation d'axe réglée optimalement et une constante de temps équivalen-
te de la boucle de régulation de vitesse (P0205, P0206) déterminée avec précision, le facteur
de commande anticipatrice vaut 100%.
Nota: voir sous " Commande anticipatrice de vitesse"
0205:8 Filtre de symétrisation cde anticip. de vitesse (tps mort)
min. standard
0.0 0.0
... permet de simuler le comportement temporel de la boucle fermée de régulation de vitesse
par un temps mort.
La valeur entrée est limitée à 2 cycles de régulat. de position (P1009).
Nota: voir sous " Commande anticipatrice de vitesse"
0206:8 Filtre de symétrisation cde anticip. de vitesse (PT1)
min. standard
0.0 0.0
... permet en plus de P0205:8 de simuler la boucle fermée de régulation de vitesse par un
filtre PT1 (passe-bas).
Nota: voir sous " Commande anticipatrice de vitesse"
0210:8 Constante de temps filtre de consigne de position
min. standard
0.0 0.0
... est la constante de temps du filtre PT1 de consigne de position.
Le filtre permet de réduire le facteur Kv effectif (gain de boucle de régul. de position).
Nota: voir sous " Commande anticipatrice de vitesse"
0231 Inversion mesure pos.
min. standard
0 0
... définit le sens de régulation du régulateur de.
1 Inversion val.réelle pos.
0 Aucune inversion val.réelle pos.
Si le sens d'action du régul. de position est incorrect, il faut inverser la mesure de pos.
Le sens de mouvement est réglé par P0232 (inversion consigne de position).
Nota: voir sous "Adaptation du sens"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
max. Unité
1 -
max. Unité
100.0 %
max. Unité
10.0 ms
max. Unité
100.0 ms
max. Unité
1000.0 ms
max. Unité
1 -
A.1 Liste des paramètres
Type de donnée effectif
non_signé16 immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante immédiat
Type de donnée effectif
non_signé16 PO
A Listes
A
A-713