Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 384

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Réglage de la
came de référence
6
6-384
M
G
Moteur et capteur
Fig. 6-19 Montage d'une came de référence
Les facteurs suivants ont une influence sur le comportement temporel
de la détection de la came de référence par l'entraînement :
S
Précision ou retard lors de la détection de la came de référence
S
Retard à l'entrée, temps de cycle de l'asservissement de position,
temps de cycle d'interpolation, ...
Avertissement
!
Si la came de référence n'est pas réglée de telle sorte que le même
top zéro soit détecté à chaque prise de référence, l'origine machine est
"erronée".
Recommandation :
L'expérience pratique a montré que le réglage optimal consiste à
placer le front du signal de la came de référence, qui est nécessaire
pour la synchronisation, au milieu de deux tops zéro.
Exemple de réglage de la came de référence
Après la prise de référence, le trajet entre la came de référence et le
top zéro est inscrit dans P0172.
Ceci permet, si la distance entre deux tops zéro est connue, de calcu-
ler la distance de décalage de la came de référence.
Fig. 6-20 Réglage de la came de référence
Came de référence
Déplacement
Î Î Î
Î Î Î
P0172
Came de référence
-"- -"-
Distance
entre deux tops zéro
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
p. ex.:
P0661 = 78
entrée I1.A
I1.A
avec nº fct. 78
(came de référence,
voir chapitre 6.4.1)
But du réglage :
Décaler la came de référence
de telle sorte que la moitié de
la distance entre deux tops
zéro figure dans P0172
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