Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 406

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série.
0085:64
6
6-406
Nom
Fonction 1
Pour l'exécution, chaque bloc de déplacement doit contenir exactement un ordre.
1 POSITIONNEMENT
Cet ordre permet d'effectuer un déplacement linéaire (PTP).
Nota : D'autres paramètres de blocs sont actifs (voir tableau 6-33).
2 DEPL_SANS_FIN_POS
3 DEPL_SANS_FIN_NEG
Cet ordre permet un déplacement à la vitesse indiquée dans le bloc jusqu'à
- l'atteinte d'un fin de course
- l'interruption du déplacement par le signal d'entrée "CF/Arrêt intermédiaire"
- l'abandon du déplacement par le signal d'entrée "CF/Rejeter contrat de déplace-
ment"
Nota : D'autres paramètres de blocs sont actifs (voir tableau 6-33).
4 ATTENDRE
Cet ordre permet de définir un temps d'attente qui doit s'écouler avant l'exécution
du bloc de déplacement suivant.
Le temps d'attente est indiqué dans le paramètre d'ordre (P0086:x).
Nota :
L'introduction dans le paramètre d'ordre a lieu en ms et un arrondissage par excès
à un multiple du temps de cycle d'interpolation (P1010) est effectué automatique-
ment par le système.
5 GOTO
Cet ordre permet d'exécuter des sauts à l'intérieur d'une séquence de blocs de
déplacement. La destination du saut, c. -à -d. le numéro de bloc, est indiqué dans
le paramètre d'ordre (P0086:x).
Remarque :
Si le numéro de bloc indiqué n'existe pas, un défaut est signalé au démarrage du
bloc de déplacement.
6 SET_O
7 RESET_O
Ces ordres permettent de mettre à 1 ou à 0 un signal de sortie.
P0086:x (paramètre d'ordre) permet d'indiquer la borne de sortie ou le bit d'état qui
doit être piloté.
P0086:x = 1
ment)
P0086:x = 2
P0086:x = 3
P0086:x = 1
P0086:x = 2
P0086:x = 3
Remarque :
Les numéros de fonction pour les sorties et les bits PROFIBUS sont mentionnés
dans la liste des signaux de sortie (voir chapitre 6.4.4) sous "Signal de sortie, sortie
directe 1/2 via bloc de déplacement".
Les signaux de sortie, influencés par SET_O ou RESET_O, restent "gelés" en cas
de défaut, en cas d'abandon d'un déplacement ou en cas de fin de programme,
c. -à -d. que les signaux sont influencés exclusivement par les ordres SET_O/RE-
SET_O. Au démarrage ou à la fin du programme, les signaux de sortie doivent
éventuellement être "programmés" selon un état initial.
Min. Standard
1 10
- -> Sortie avec nº fct. 80 (sortie directe 1 via bloc de déplace-
- -> Sortie avec nº fct. 81 (sortie directe 2 via bloc de
déplacement)
- -> Sortie avec nº fct. 80 et 81 commandées
- -> bit d'état "sortie directe 1 via bloc de déplacement"
- -> bit d'état "sortie directe 2 via bloc de déplacement"
- -> les deux bits d'état sont commandés
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
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03.01
Effet
PrgE