Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 434

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Couplage sur
position absolue
(P0410 = 7 ou 8)
6
"Activer couplage"
Signal de sortie
"Synchronisme existant"
v
EP
v
EA
x
EP
xX
EA
P0412
P0413
Fig. 6-32 Sur position absolue (P0410 = 7 ou 8)
6-434
Dans le cas de cette fonction (P0410 = 7 ou 8), l'entraînement asservi
se synchronise à la position absolue de l'entraînement pilote plus un
décalage réglable avec P0412. Une fois la synchronisation établie, l'en-
traînement pilote et l'entraînement asservi ont la même position abso-
lue, mis à part l'écart P0412.
Le couplage peut être activé/désactivé par un signal d'entrée
(P0410 = 7) ou par un bloc de déplacement (P0410 = 8).
Pour réaliser un couplage à une position absolue, la condition suivante
doit être remplie :
S
Pour P0891 = 4, la position absolue de l'entraînement pilote est dis-
ponible au niveau de l'entraînement asservi.
- -> voir exemple dans le chapitre 5.10.5
v
P0413
v
EP
1
0
1
0
Vitesse de l'entraînement pilote
Consigne de vitesse de l'entraînement asservi
Position de l'entraînement pilote
Position de l'entraînement asservi
Offset de position synchrone
Offset vitesse de synchronisme
Avis au lecteur
Les différentes phases sont décrites dans le tableau 6-36 (voir
ci-après).
Phase Phase
accélération d'offset
dans la phase de synchronisme :
x = x + P0412
EA EP
v
EA
Synchronisme existant
- -> l'écart de traînage est inférieur à la
tolérance réglée dans P0318:8
- -> voir "Surveillance dynamique d'écart
de traînage"
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Phase de Phase de
synchro– freinage
v
nisme
EA
v
EA
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08.01 03.01
t