Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 437

Table des Matières

4. L'ordre COUPLAGE_ARRET met fin au couplage. L'entraînement

Entraîn. pilote

Entraîn. asservi

Fig. 6-33 Exemple d'application : couplage par borne d'entrée avec fonction File d'attente

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05

s'immobilise et le programme se poursuit. Les restrictions touchant

les ordres ne sont alors plus d'actualité.

L'entraînement asservi peut par exemple être ramené dans une po-

sition stand-by avec un ordre additionnel (POS ABS).

Programme de déplacement dans entraînement asservi

COUPLAGE_MARCHE ; attendre l'arrivée de la pièce suivante

POS REL ; déplacements relatifs

... blocs à exécuter

COUPLAGE_ARRET

Position stand -by POS ABS ; revenir à une position stand -by

Course de synchronisation x

6 Description des fonctions

Couplages d'axes (à partir de 4.1)

Trajet d'usinage

Position stand -by

Chapitres

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