Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 372

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-21 Paramètres pour la commande anticipatrice de vitesse
série.
0203
0204:8
0205:8
6
0206:8
0210:8
1012.8
6-372
Nom
Mode cde anticipatrice de vitesse
... permet d'activer/désactiver la commande anticipatrice de vitesse.
1 Commande anticipatrice de vitesse active
0 Commande anticipatrice de vitesse inactive
Facteur commande anticipatrice de vi-
tesse de rotation
... la consigne de vitesse ajoutée est pondérée.
En cas de réglage optimal de la boucle de régulation de l'axe et en cas de détermination exac-
te des constantes de temps équivalentes de la boucle de régulation de vitesse (P0205,
P0206), le facteur de commande anticipatrice a la valeur 100 %.
Filtre de symétrisation commande anti-
cipatrice de vitesse de rotation (temps
mort)
... permet la simulation du comportement temporel de la boucle de régulation de vitesse de
rotation fermée au moyen d'un temps mort.
Nota :
La valeur introduite est limitée à deux cycles du régulateur de position (P1009)
(1 cycle du régulateur de position dure en réglage standard 1 ms, voir chapitre 4.5).
Filtre de symétrisation commande anti-
cipatrice de vitesse de rotation (PT1)
... permet, en complément à P0205:8, une simulation du comportement temporel de la boucle
fermée de régulation de vitesse avec un filtre PT
... permet une meilleure simulation d'un lissage éventuellement actif de la consigne de vitesse
(PT1).
Constante de temps filtre de consigne
de position
... constante de temps du filtre de consigne de position PT1.
Avec ce filtre, le facteur Kv effectif (gain de la boucle d'asservissement de position) est réduit.
Applications :
S
Réduction de la dynamique de la commande anticipatrice
Exemple : Facteur Kv= 3 * 1000/min - -> P0210:8 = 20.0 ms
S
Limitation des à -coups
Ceci permet un pilotage plus doux du déplacement et une meilleure réaction aux perturba-
tions.
Filtre de valeur moyenne consigne de
vitesse
... permet de régler si les échelons de consigne de vitesse à la sortie du régulateur de position
(cycle du régulateur de position) sont interpolés (adaptés) dans le cycle du régulateur de vites-
se.
Niveau 1 Filtre de valeur moyenne consigne de vitesse actif (standard)
Inconvénient : retard dans la boucle d'asservissement de position d'un demi -
cycle du régulateur de position.
Niveau 0 Filtre de valeur moyenne consigne de vitesse inactif
Min. Standard
0 0
1.0 100.0
0.0 0.0
0.0 0.0
(passe -bas).
1
0.0 0.0
- -
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
1 -
100.0 %
10.0 ms
100.0 ms
1 000.0 ms
- hexa
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Effet
immé–
diat
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