Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 411

03.01 06.04
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série. Nom
0087:64 Changement de bloc SUIVANT EXTERNE
Ce changement de bloc présente les caractéristiques suivantes :
S
xxxX
Dans le cas d'un bloc de déplacement avec changement de bloc SUIVANT EXTERNE, il
s'ensuit un changement de bloc au vol lorsqu'un front est détecté sur le signal d'entrée
"changement de bloc externe". Si des corrections d'accélération (P0084:64) différentes
sont réglées dans le bloc en cours et le bloc suivant, un changement de bloc au vol sera
également effectué.
S
Avec l'utilisation des commandes SET_O et RESET_O, le critère de changement de bloc
SUIVANT EXTERNE est impossible !
S
Qu'advient-il lorsque ...
- le bloc de déplacement suivant est programmé en mode positionnement avec une po-
sition RELATIVE ?
- -> la position programmée se rapporte à la valeur réelle au moment de la requête
de changement de bloc externe
- la course de freinage est supérieure à la course programmée dans le bloc suivant ?
- -> l'axe est arrêté selon la rampe de décélération paramétrée et accoste
ensuite la position de destination en sens inverse.
- un comportement différent est nécessaire lors du "changement de bloc externe" ?
Dans ce cas, le comportement souhaité doit être réglé dans P0110 :
P0110
= 0 (standard) - -> Si le signal n'est pas délivré avant le point de début du
freinage, le déplacement s'arrête avant la position de destination (en fonction de
l'accélération, de la décélération, de la vitesse de positionnement) et le défaut 109
(Changement de bloc externe pas demandé dans le bloc) est signalé.
= 1 - -> Si le signal n'est pas délivré avant le point de début du freinage, un
changement de bloc au vol est effectué
(voir changement de bloc SUIVANT AU VOL).
= 2 - -> Le bloc est entièrement exécuté, indépendamment du signal. Ce n'est qu'en
fin de bloc que le signal est attendu et, en cas de détection, un changement de
bloc est effectué.
= 3 (à partir de SW 5.1) - -> Si le signal n'est pas émis avant la fin du bloc, l'attente se
poursuit et un changement de bloc s'effectue dès qu'il est détecté.
Remarque : Une modification de P0110 n'est pas prise en compte après v_cons=0,
- le bloc de déplacement suivant est programmé avec l'ordre ATTENDRE ?
Après la détection du front, la position réelle est écrite dans P0026, le mouvement est
freiné selon la décélération programmée (P0104 + correction de décélération dans
P0084:64) jusqu'à l'arrêt, puis on attend. Les nouvelles indications de position se rap-
portent à la position de changement de bloc.
- la correction de l'accélération (P0083:64) ou la correction de la décélération
(P0084:64) diffère entre le bloc en cours et le bloc suivant ?
Dès que le signal d'entrée "Changement de bloc externe" est détecté, la correction de
l'accélération ou de la décélération du bloc en cours devient valide et est immédiate-
ment appliquée.
- une modification de la décélération avec positionnement absolu a lieu pendant l'exécu-
tion de la rampe de freinage ?
- -> une modification n'est pas prise en compte. Le positionnement s'effectue avec
la rampe de freinage réglée auparavant (P0084 ou P0094).
Nota :
Si P0110 q 2, alors les bornes d'entrée I0.x ou I0.B ne peuvent être utilisées en tant qu'entrée
car le changement de bloc peut être déclenché par différents fronts pour ces bornes.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Min. Standard
mais uniquement après la fin du programme et le redémarrage de celuici.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité Effet
6
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