Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 233

03.01 08.01
Mot de commande
PosStw
(mode
"Positionnement")
Tableau 5-12 Mot de commande (PosStw) en mode "Positionnement"
Bit 15 14 13 12
Activation de Teach In (front) (à partir de 4.1)
Manuel à vue incrémental (à partir de SW 4.1)
Nota :
Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux de commande sont des signaux d'entrée ; ils sont
décrits dans le chapitre 6.4.2 (voir aussi dans l'index "Signal d'entrée, TOR ....").
Mot de commande Ce mot de commande permet de prescrire le pourcentage relatif à la
Over correction de vitesse.
(mode
"Positionnement")
Normalisation de la P0883 (normalisation de la correction de vitesse PROFIBUS) permet
correction de vitesse
de définir la correction de vitesse.
(P0883)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
11 10 9 8
réservé
Activer couplage (à partir de SW 4,1)
STW Pos Pos
1 Anw Stw
Correction effective =
Attention
Etant donné que l'entraînement ne peut pas tourner quand Over = 0
%, il faudra veiller pour les types PPO 2, 4 et 5 à ce qu'une valeur
acceptable figure dans ce mot de commande (valeur supérieur. à 0 %).
Les valeurs négatives sont interprétées en tant que valeur maximale,
car le signe de ce mot de commande n'est pas exploité.
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
STW Pos Pos
1 Anw Stw
réservé
7 6 5 4 3
Butée capteur
Came de référence
Définition du point de référence
STW
Over
2
P0883
@ Over
16384
2 1 0
Poursuite
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5