Démarrage Du Bus, Synchronisation Et Sauvegarde Des Données Utiles - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
Critères de réglage
5
5.8.4
Démarrage du bus
et synchronisation
5-298
Lors du réglage des temps, il convient de considérer les critères sui-
vants :
S
Cycle DP (T
- Le temps T
utilisateurs de bus.
- Condition requise : T
Le temps T
communication avec tous les utilisateurs de bus.
- Des réserves doivent être disponibles
De ce fait, il est possible de connecter d'autres maîtres et de
réaliser la communication acyclique.
S
T et T
I
- Le fait de minimiser au maximum les temps T
réduire le temps mort dans la boucle d'asservissement de posi-
tion.
- Condition requise : T
S
Dans le cas d'axes interpolateurs, les conditions suivantes devraient
être observées :
- Le temps T
- Le temps T
Démarrage du bus, synchronisation et sauvegarde des données
utiles
Le maître DP contrôle l'esclave DP pendant le démarrage, au moyen
d'une requête d'informations de diagnostic.
À cette occasion, les erreurs suivantes sont détectées :
S
Erreur de paramétrage et de configuration
S
Occupation de l'esclave DP par un autre maître
S
Diagnostic statique de l'utilisateur
S
État de disponibilité de l'esclave DP
Si aucun défaut n'est détecté, le maître DP bascule avec cet esclave
DP en mode données utiles cyclique, c. à d. que des données entran-
tes/sortantes sont alors échangées.
Avec le passage dans le mode de transfert cyclique des données utiles
s'ensuit la synchronisation de l'esclave DP par rapport au signe de vie
du maître.
L'esclave DP tourne de façon synchrone par rapport au maître, si
S
le signal d'état ZSW1.9 (pilotage demandé/pas de pilotage possible)
= "1"
et
S
le signe de vie de l'esclave (ZSW2.12 à ZSW2.15, valeur = 1 à 15)
est incrémenté
)
DP
doit être réglé de façon identique pour tous les
DP
> T
DP
est ainsi suffisamment important pour permettre la
DP
O
> T
O
des axes interpolateurs devrait être identique
I
des axes interpolateurs devrait être identique
O
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
y T
et T
DX DP O
et T
I
+ T
DX Omin
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.01 03.01
permet de
O