Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 295

03.01
Conditions Conditions générales :
S
S
S
S
S
Conditions supplémentaires pour SIMATIC S7 :
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Le temps de cycle d'interpolation (P1010) doit être identique pour
tous les axes.
La période d'application maître T
la période d'interpolation.
T et T doivent être identiques sur tous les axes.
I O
T doit être inférieur ou égal à 16 ms.
DP
Dans le cas des maîtres qui ne peuvent pas générer un signal de
signe de vie (par ex. la SIMATIC S7), T
la surveillance des signes de vie doit avoir été désactivée avec
P0879.8 = 1.
Comme il n'existe pas encore, dans le programme utilisateur S7, de
niveau d'exécution synchronisé avec le cycle DP pour l'instant, il
faut utiliser, pour le démarrage simultané des axes, la procédure
SYNC "classique", en plus du mode PROFIBUS synchrone.
Mécanisme SYNC
- -> voir documentation du maître DP SIMATIC S7
(SFC 11 "DPSYNC_FR")
La procédure SYNC ne doit être activée qu'après que l'entraîne-
ment a mis à l'état 1 le bit d'état ZSW1.9 "Pilotage demandé".
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
doit être un multiple entier de
MAPC
doit être égal à T
MAPC
et
DP
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