Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 531

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Que se passe-t-il Si, dans le cas d'un bloc de déplacement contenant l'ordre BUTÉE,
l'axe se déplace jusqu'au point de début du freinage sans que l'état
si la butée n'est
"Butée atteinte" ne soit signalé, le comportement est le suivant, en
pas atteinte ?
fonction de P0113.0 :
Désactivation de la La fonction "Accostage de butée" est abandonnée et une alarme 889
fonction éventuellement présente est acquittée si l'un des cas suivants se pré-
"Accostage de sente :
butée"
S
S
S
S
Interruption ou L'exécution d'un bloc de déplacement contenant l'ordre BUTÉE peut être :
abandon de la
S
fonction
"Accostage de
butée"
S
Dans tous les cas, l'entraînement effectue le freinage défini.
Abandon en butée :
L'entraînement reste immobilisé sur la butée et peut être dégagé de
celle-ci en manuel à vue ou en démarrant un nouveau bloc de déplace-
ment.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.10 Accostage d'une butée (mode "Positionnement")
- Le couple de serrage est maintenu si ...
des blocs contenant, p. ex., un ordre ATTENDRE, GOTO,
SET_O ou RESET_O sont exécutés par la suite
aucun bloc suivant n'existe, c.-à-d. si le programme de déplace-
ment est terminé
- La position peut être lue dans P0002 (Bloc de déplacement ac-
tuel - position)
Tableau 6-53 Comportement si la butée n'est pas atteinte
si
P0113.0 = 0 Le défaut 145 est signalé
(standard) La limitation de couple est automatiquement supprimée.
L'axe est freiné et s'immobilise devant la position de destination
programmée. L'écart avec la consigne de position dépend de :
S
Vitesse de positionnement
S
Accélération
S
Décélération
P0113.0 = 1 Le changement de bloc est exécuté
La limitation de couple est automatiquement supprimée.
La transition au bloc suivant s'effectue comme programmé
dans le bloc.
Le bloc suivant contenant l'ordre POSITIONNEMENT est exécuté
Le déplacement a été interrompu avec le signal d'entrée "Condition
de fonctionnement/rejeter contrat de déplacement" et la marche à
vue a été sélectionnée
Déblocage régulateurs est supprimé (- -> défaut 147)
Déblocage impulsions est supprimé (- -> défaut 147)
interrompue puis reprise
- -> avec signal d'entrée "Condition de fonctionnement/Arrêt inter-
médiaire"
abandonnée
- -> avec signal d'entrée "Condition de fonctionnement/Rejeter
contrat de déplacement"
6 Description des fonctions
alors :
6
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