Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 320

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.10 Echange de données transversal (à partir de SW 4.1)
Paramétrage de
l'entraînement
pilote
5
5-320
Les paramètres à régler sont les suivants :
S
P0922 = 108
- -> télégramme standard 108 : entraînement pilote pour couplage
par consigne de position
S
Régler, à l'aide P0884 et P0896, une normalisation de la consigne
de position externe différente de celle proposée si la plage de dépla-
cement de $5 m ne suffit pas
- Réglage pour une résolution optimale :
P0884 = 2048 incréments 8 P0896 = 5 UI
- Normalisation : la régler de telle sorte que la plage de
déplacement souhaitée soit représentable
d'après
Déplacement maximal descriptible : $
S
Optionnel : inversion de la consigne de position externe avec P0897
Fig. 5-35 Paramétrage PROFIBUS -DP - entraînement pilote
Remarque
Pour assurer l'affectation correcte des données process entre le
publieur et le souscripteur, l'offset doit être identique pour les données
émises et les données reçues.
Par exemple, la valeur réelle (donnée émise) dans le PZD 18
(XsollP_H) dans l'entraînement pilote (fig. 5-35) doit correspondre à la
valeur de consigne (donnée reçue) dans le PZD 18 (Xext_H) de
l'entraînement asservi (fig. 5-36).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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@ P0896
P0884
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