Mode Référencement Passif; 0200:8 Facteur Kv (Gain Boucle Position); Compens. Jeu À L'inversion - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

A Listes
A.1 Liste des paramètres
0175 Etat référencem. du système mesure position absolu
min. standard
0 0
... affiche l'état lors du référencement du codeur absolu.
-1 Erreur lors du référencement
0 codeur absolu non référencé (valeur par défaut à la 1ère mise en service)
1 codeur absolu non encore référencé (référencement en cours)
3 Codeur absolu MI est référencé
4 Codeur absolu MD est référencé
Remarque : voir sous "référencement du codeur absolu"
0179 Mode référencement passif
min. standard
0 0
... indique le mode pour le référencement passif.
0 Reprendre coordonnée du point de référence (P0160)
1 Activer aide à la mise en service pour référencement passif
2 Valeur après déclenchement de l'aide à la mise en service
Rattraper le décalage (P0162) et reprendre les coordonnées du point de référence
(P0160)
Nota:
En cas de liaison mécanique rigide entre axe pilote et axe asservi, P0179 ne doit pas être réglé
sur 2 si l'entraînement asservi est équipé d'un codeur absolu. Sinon, l'entraînement asservi se
positionne en absolu à la position indiquée dans P0160.
voir sous "Référencement passif"
0200:8 Facteur Kv (gain boucle position)
min. standard
0.0 1.0
... définit les écarts de traînage pour les différentes vitesses de déplacement de l'axe ou de ro-
tation de la broche.
Facteur Kv Signification
faible : réaction lente à différence cons.-mes., écart traînage grandit
grand: réaction rapide à différence cons.-mes., écart traînage diminue
Nota :
Il existe les paramètres de diagnostic suivants:
- P0029 (écart de traînage)
- P0030 (écart de régul. entrée régulateur de position)
- P0031 (facteur Kv actuel (gain boucle de rég. position))
voir sous "facteur Kv" ou "diagnostic de l'état de mouvement"
0201 Compens. jeu à l'inversion
min. standard
-20000 0
... active/désactive compensation du jeu et fixe la valeur du jeu positif ou négatif.
0 La compensation du jeu est désactivée
> 0 Jeu positif (cas normal)
< 0 Jeu négatif
Nota : voir sous "Compensation du jeu"
A-712
max. Unité
4 -
max. Unité
2 -
max. Unité
300.0 1000/min
max. Unité
20000 UI
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Type de donnée effectif
entier16 immédiat
Type de donnée effectif
non_signé16 immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante immédiat
Type de donnée effectif
entier32 immédiat
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03.01 04.05
( - > 5.1)