Table des Matières
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03.01
5.8.1
Déroulement du cycle DP équidistant en mode n cons
Vue d'ensemble
Cette fonction permet de fermer la boucle d'asservissement de position
par le biais du bus PROFIBUS. Le régulateur de position se trouve
dans le maître DP, la régulation de vitesse/courant ainsi que la saisie
des valeurs réelles de position (interface capteur) dans l'esclave DP.
Le cycle du régulateur de position est transmis par le biais du bus de
terrain à l'esclave DP, et les esclaves synchronisent leur cycle de régu-
lation de vitesse/courant par rapport au cycle de régulation de position
du maître DP.
La consigne de vitesse de rotation est prescrite par le maître DP.
Pour la saisie des valeurs réelles de position dans l'esclave DP, il est
possible d'utiliser aussi bien un codeur moteur qu'un système de mesu-
re directe.
S
S
L'interface capteur doit être configurée dans les données process.
Boucle d'asservissement
de position
Maître DP avec
la fonction
"commande de
mouvement
avec
Cycle
PROFIBUS DP"
p. ex.
SINUMERIK
802D
Fig. 5-22 Présentation de la "commande de mouvement avec PROFIBUS -DP" : exemple d'un maître DP
avec 3 esclaves DP
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Système de mesure indirecte (codeur moteur) au connecteur
MOT ENCODER
Système de mesure directe au connecteur
DIR MEASRG
- -> voir chapitre 5.6.5
n
Régulatio
cons
n
Régulatio
Régulation
cons
n
n de
cons
n de
de
vitesse
vitesse
x
vitesse
ré
Cyc
x
réel
el
le
PROFIBUS–DP
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8
Motion Control avec PROFIBUS-DP
- ->
Codeur 1
- ->
Codeur 2
Codeur de moteur
au connecteur
MOT ENCODR
Régulation
de
courant
Système de mesure directe au
connecteur DIR MEASRG
(codeur 2)
Esclave DP POSMO SI/CD/CA
M ∼
M ∼
G
M ∼
G
G
G
G
G
5-291
5
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