Accostage D'une Butée (Mode Positionnement) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.10 Accostage d'une butée (mode "Positionnement")
6.10
Description
6
Exemple
d'application
6-528
Accostage d'une butée (mode "Positionnement")
La fonction "Accostage de butée" permet de déplacer un axe linéaire
ou rotatif en mode "Positionnement" avec indication d'une position de
destination et d'un couple maximal. Lorsqu'une butée est atteinte, le
couple/la poussée défini est développé.
Cette fonction peut être utilisée, p. ex., pour réaliser les tâches suivan-
tes :
S
pour serrer des pièces (p. ex. avec la contre-poupée)
S
accoster un point de référence mécanique
S
effectuer une mesure simple (p. ex. avec un couple peu élevé)
Sa programmation a lieu à l'aide de l'ordre BUTÉE. Dans le bloc de
déplacement correspondant, il faut également indiquer le couple de
serrage. Dans cette formule, les paramètres représentent :
Entraînement
S
rotatif
S
linéaire
Une fenêtre de surveillance de butée réglable impose une limite de dé-
placement à l'entraînement une fois que la butée est atteinte (p. ex. en
cas de rupture de la butée).
Remarque
En manuel à vue (régulation de vitesse), l'accostage de butée peut
également être rendu possible par masquage du défaut 608 (Sortie du
régulateur de vitesse limitée) par le biais du signal d'entrée "Masquage
défaut 608".
L'utilisation de la fonction "Accostage de butée" pour des axes couplés
n'est pas permise.
Dans le cas d'un axe à système de mesure incrémental :
Après l'exécution d'un bloc de déplacement contenant l'ordre "Butée" et
le critère de changement de bloc FIN, une nouvelle prise se référence
de l'axe peut être effectuée à la butée à l'aide de la fonction "Définition
du point de référence".
Plage de valeurs et unité
pour couple/poussée de serrage
1 - 65 535 [0,01 Nm]
1 - 65 535 [0,01 N]
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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